Automatizované výrobní systémy

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrotechnologie

Anotace:

Základní uspořádání výrobního systému. Technické prostředky automatizace - NC stroje, CNC a DNC systémy. Průmyslové roboty a manipulátory. Kinematika, dynamika a konstrukce průmyslových robotů. Nasazení robotů a manipulátorů ve výrobě. Automatizovaná technologická pracoviště s roboty a manipulátory. Systémy přípravy výroby a jejich počítačová podpora - CAD, CAP, CAPP, CAM atd. Principy počítačově integrovaných systémů CIM, průmyslové datové sítě.

Požadavky:

Student musí získat nejprve zápočet, aby byl připuštěn ke zkoušce

Osnova přednášek:

1.Charakteristika výrobního systému, základní stavba , subsystémy

2.Výrobní proces - struktura, příklady z elektrotechnických výrob

3.Technologický subsystém výrobního procesu - skladba, automatizace

4.NC stroje a jejich programování, CNC a DNC systémy

5.Požadavky na průmyslové roboty a manipulátory v technologických procesech

6.Kinematika a dynamika průmyslových robotů a manipulátorů

7.Řízení a programování robotů a manipulátorů

8.Automatizovaná technologická pracoviště s průmyslovými roboty a manipulátory

9.Komplexní automatizované výrobní buňky, úseky, linky a systémy

10.Příprava a řízení výroby, dílčí subsystémy, počítačová

11.Konstrukční příprava výroby, vstupy a výstupy, CAD

12.Technologická příprava výroby, vstupy a výstupy, CAP

13.Počítačem integrovaný systém(CIM) - základní funkce a prostředky

14.Technické požadavky a standardizace bezpečnosti elektrického výrobku

Osnova cvičení:

1.Výrobní inženýrství. Příklady výrobních technologií elektrotechnických výrobků

2.Výroby s různou velikostí výrobních dávek -příklady

3.Návštěva technologického provozu elektrotechnické výroby

4.Příklady řešení senzorů technologických veličin

5.Programování NC strojů, příklady

6.Ukázky provedení průmyslových robotů a manipulátorů

7.Řešení základních úloh kinematiky a dynamiky robotů a manipulátorů

8.Programování průmyslových robotů a manipulátorů, příklady

9.Řízení a programování robota

10.Návštěva pracoviště s průmyslovými roboty a manipulátory

11.Demonstrace programů pro technologickou přípravu výroby

12.Používání programů pro technickou přípravu výroby

13.Návštěva výrobního systému elektrotechnické výroby

14.Zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

1.Kalný, Molhanec, Seborský, Žáček . Automatizované výrobní systémy. Praha: ČVUT. 1994

2.Bedworth, Henderson, Wolfe. Computer-integrated design and manufacturing. New York: McGraw-Hill. 1991

3.Matička, Talácko. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT. 1995

4.Paul. Robot Manipulators. London: MIT Press. 1990

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Silnoproudá elektrotechnika - elektroenergetika- strukturované studium (povinně volitelný předmět)
• Silnoproudá elektrotechnika - technologické systémy- strukturované studium (povinně volitelný předmět)
• Silnoproudá elektrotechnika - elektrické pohony- strukturované studium (povinně volitelný předmět)
• Silnoproudá elektrotechnika - aplikovaná elektrotechnika- strukturované studium (povinně volitelný předmět)