Kinematika a dynamika

Přednášející:

Ondřej Jiroušek (gar.), Tomáš Doktor, Josef Jíra, Daniel Kytýř, Michal Micka, Jan Vyčichl

Cvičící:

Ondřej Jiroušek (gar.), Tomáš Doktor, Josef Jíra, Daniel Kytýř, Michal Micka, Jan Vyčichl

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky a materiálů

Anotace:

Přímočarý a křivočarý pohyb hmotného bodu. Kinematika tuhého tělesa. Kinematika tuhé desky v rovině. Dynamika hmotného bodu a jeho soustav, pohybové rovnice. Dynamika tuhého tělesa, pohybové rovnice. Newtonova metoda, D´Alembertův princip. Kmitání s jedním stupněm volnosti. Kmitání volné a vynucené. Vynucené kmitání při buzení harmonickou silou. Kmitání tlumené. Základy teorie rázu. Úvod do řešení kmitání soustav s více stupni volnosti.

Požadavky:

obyčejné diferenciální rovnice 2. řádu s konstantními koeficienty, diferenciální a integrálmí počet

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Seznámit posluchače s úlohami kinematiky tuhých těles v rovině i v prostoru. Princip sestavování pohybových rovnic, řešení úloh kmitání s jedním stupněm volnosti a to pro kmitání volné i viskózně tlumené, vlastní i vynucené. Aplikace na vybrané problémy technické praxe.

Studijní materiály:

Jíra J., Micka M., Puchmajer P.: Kinematika a dynamika v dopravě: příklady. Vyd. 1. Praha. Vydavatelství ČVUT,

2004 -132 s.

Baťa M., Plachý V., Trávníček F., Dynamika stavebních konstrukcí, SNTL, Praha 1987

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• TUL bak.prez.10/11 (povinný předmět programu)
• MED bak.komb.10/11 (povinný předmět programu)
• AUT bak.prez.11/12 (povinný předmět programu)
• DOS bak.prez.11/12 (povinný předmět programu)
• LED bak.prez.11/12 (povinný předmět programu)
• MED bak.prez.11/12 (povinný předmět programu)