Control Systems

Přednášející:

Pavel Burget (gar.)

Cvičící:

Pavel Burget (gar.), Jiří Trdlička

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Process control using industrial control systems, programmable logic controllers, visualisation of technological processes. Hierarchical control systems, industrial communications for factory and process automation. Open software technologies, safety and reliability of control applications.

Požadavky:

Stránky předmětu: http://support.dce.felk.cvut.cz/e-kurzy/course/view.php?id=20

Osnova přednášek:

1. Processes, technologies, control system structure.

2. Programmable logic controllers, principles of program execution.

3. IEC software model.

4. Methods of programming control systems.

5. Distributed control systems, fieldbuses.

6. The use of fieldbuses, communication models, real-time communication.

7. Interface between control systems and controlled technologies, industrial interfaces for connecting sensors and actuators.

8. Software interfaces to control systems, open technologies.

9. Operator interfaces and their ergonomy.

10. Realisation of visualisation applications.

11. Control of fast processes, application examples. Distributed synchronisation.

12. Process automation and application examples.

13. Safety and reliability.

14. Safety applications, risk assessment, corrective measures.

Osnova cvičení:

1. Programmable controllers, programming environment, course organisation.

2. Programming techniques, ladder diagrams, basic logic operations.

3. Software structures in programmable controllers, counters, timers.

4. Structured programming, functions and function blocks.

5. Ending up the assessed tasks.

6. Other languages from IEC 61131-3. Industrial communications, interfaces to the technology, communication between kontrol systems.

7. Assessment of the individual project.

8. - 10. Working on the project.

11. - 13. Visualisation environment, visualisation of the control system from the individual project.

14. Safety systems.

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Process Automation Handbook: A Guide to Theory and Practice by Jonathan Love, Springer 2007

2. Process Dynamics and Control by Dale E. Seborg, Thomas F. Edgar, Duncan A. Mellichamp, Wiley 2003

3. Control System Design Guide by George Ellis, Elsevier Academic Press 2004

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost KN:E-s109 Burget P. 18:00–19:30 (přednášková par. 1 paralelka 1) Karlovo nám. Laboratoř ŘS
Út
St
Čt	místnost T2:A4-205 Burget P. 09:15–10:45 (přednášková par. 1) Dejvice Učebna
Pá

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Cybernetics and Robotics - Systems and Control (povinný předmět oboru)