Robots

Přednášející:

Michael Šebek (gar.), Václav Hlaváč (gar.), Pavel Ripka (gar.)

Cvičící:

Martin Hlinovský

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

The course aims to create an interest in the ideas and possibilities of signals, systems and control. It should motivate to ask questions and to look forward to further courses. The motivation gained helps to endure challenging mathematics and basic technology classes on their way toward high quality engineering education. The participants form teams to design and build an autonomous mobile robot by using LEGO Mindstorms. By experiments, toys, and team work they encounter basic ideas and principles of several scientific and engineering fields and consequently will better chose their specialization later. Students get a flavor of creative engineering and research work at the very beginning of their studies. The teams will compete against each other in a public final RoboRace contest.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1-2.Introduction, programming - sw environment, abstraction, data

3-4.Algorithms - structures, procedures, common templates

5-6.Sensors - calibration, signals, errors

7-8.Systems and models

9-10.Control - feedback, stability

11-12.Decision making, planning, search

13-14.Contest - RoboRace

Osnova cvičení:

1.Introduction

2.Lego Mindstorms

3.Mechanical construction

4.Programming

5.Milestone

6.Action programming

7.Modeling, verification

8.Control design

9.Implementation, tuning

10.Milestone

11.Decision and planning implementation

12.Testing, tuning

13.Final testing and adjustments

14.Final tuning or excursion

Cíle studia:

Studijní materiály:

1.LEGO.com Mindstorms [Online], Available: http://www.legomindstorms.com/,

2008.

2.LEGO MINDSTORMS robots [Online]. (2004). Available:

http://www.oreilly.com/catalog/lmstorms/resources/

3.J. Knudsen, The Unofficial Guide to LEGO MINDSTORMS Robots. Sebastopol,

CA: O'Reilly & Assoc., 1999.

4.F. Allgower, IST, Universität Stuttgart, Roborace web, (in German),

http://www.ist.uni-stuttgart.de/robolab/

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 7p+9l

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St	místnost KN:E-24 Ripka P. 11:00–12:30 SUDÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Karlovo nám. Laboratoř TŘ1
Čt	místnost KN:E-s109 Hlinovský M. 10:00–12:30 (přednášková par. 1 paralelka 101) Karlovo nám. Laboratoř ŘS
Pá

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Cybernetics and Robotics - Robotics (povinný předmět programu)
• Cybernetics and Robotics - Senzors and Instrumention (povinný předmět programu)
• Cybernetics and Robotics - Systems and Control (povinný předmět programu)
• Cybernetics and Robotics (povinný předmět programu)