Roboti

Přednášející:

Michael Šebek (gar.), Václav Hlaváč (gar.), Pavel Ripka (gar.)

Cvičící:

Jan Faigl, Lukáš Ferkl, Ondřej Fišer, Šimon Fojtů, Martin Hlinovský, Karel Košnar, Tomáš Krajník, Pavel Krsek, Lenka Mudrová, Pavel Pačes, Vojtěch Petrucha, Jan Popelka, Martin Saska

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Cílem předmětu je vzbudit zájem o obor, o jeho hlavní myšlenky, možnosti a motivovat studenty, aby se ptali a těšili na další studium. Získaná motivace jim pomůže vstřebat náročné matematické a odborné kurzy, které je později čekají. Studenti v týmech navrhnou a realizují jednoduchého autonomního mobilního robota ze stavebnice LEGO Mindstoms schopného splnit zadanou úlohu. Přitom se hravou formou prakticky seznámí se základními myšlenkami několika oborů, což jim později pomůže si lépe vybrat studijní obor a zvolit studijní plán. Hned na začátku studia studenti poznají podstatu tvůrčí inženýrské a výzkumné práce. Vyvrcholením předmětu je závěrečná soutěž robotů, v níž vyhraje ten nejlepší a nejrychlejší. Tento předmět se záměrně odlišuje od standardních předmětů, protože má spíše sloužit jako motivační aperitiv.

Požadavky:

Stránky předmětu: http://support.dce.felk.cvut.cz/e-kurzy/course/view.php?id=24

Osnova přednášek:

1-2.Úvod, programování - sw prostředí, abstrakce, data

3-4.Algoritmy - struktury, procedury, šablony

5-6.Senzory - kalibrace, signály, chyby

7-8.Systémy a modely

9-10.Řízení - zpětná vazba, stabilita

11-12.Rozhodování, plánování, hledání

13-14.Soutěž Roboklání

Osnova cvičení:

1.Organizace, zadání

2.Lego Mindstorms

3.Mechanická konstrukce

4.Programování

5.Kontrolní den, úpravy

6.Programování akcí

7.Modelování, verifikace

8.Návrh regulace

9.Implementace a ladění regulace

10.Kontrolní den, úpravy

11.Implementace rozhodování a plánování

12.Testy a úpravy

13.Generálka na skutečné dráze

14.Poslední úpravy a ladění nebo exkurze v průmyslu

Cíle studia:

Studijní materiály:

1.LEGO.com Mindstorms [Online], Available: http://www.legomindstorms.com/, 2008.

2.LEGO MINDSTORMS robots [Online]. (2004). Available: http://www.oreilly.com/catalog/lmstorms/resources/

3.J. Knudsen, The Unofficial Guide to LEGO MINDSTORMS Robots. Sebastopol, CA: O'Reilly & Assoc., 1999.

4.F. Allgower, IST, Universität Stuttgart, Roborace web, (in German), http://www.ist.uni-stuttgart.de/robolab/

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 7p+9l

Stránky předmětu: http://support.dce.felk.cvut.cz/e-kurzy/course/view.php?id=24 .

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost KN:E-s109 Fišer O. Mudrová L. 07:30–10:00 (přednášková par. 1 paralelka 104) Karlovo nám. Laboratoř ŘSmístnost KN:E-s109 Saska M. Hlinovský M. 10:00–12:30 (přednášková par. 1 paralelka 101) Karlovo nám. Laboratoř ŘSmístnost KN:E-s109 Košnar K. Hlinovský M. 12:45–15:15 (přednášková par. 1 paralelka 102) Karlovo nám. Laboratoř ŘSmístnost KN:E-s109 Košnar K. Hlinovský M. 15:15–17:45 (přednášková par. 1 paralelka 103) Karlovo nám. Laboratoř ŘS místnost T2:E1-103b Pačes P. 11:00–13:30 (přednášková par. 1 paralelka 202) Dejvice haly Cvičebnamístnost T2:E1-103b Pačes P. 13:30–16:00 (přednášková par. 1 paralelka 112) Dejvice haly Cvičebna
Út	místnost T2:E1-103b Petrucha V. 08:15–10:45 (přednášková par. 1 paralelka 107) Dejvice haly Cvičebnamístnost T2:E1-103b Petrucha V. 11:00–13:30 (přednášková par. 1 paralelka 108) Dejvice haly Cvičebnamístnost T2:E1-103b Popelka J. 13:30–16:00 (přednášková par. 1 paralelka 109) Dejvice haly Cvičebnamístnost T2:E1-103b Popelka J. 16:15–18:45 (přednášková par. 1 paralelka 110) Dejvice haly Cvičebna
St	místnost T2:D3-209 Šebek M. Hlaváč V. 18:00–19:30 SUDÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Dejvice Posluchárna
Čt
Pá	místnost KN:E-s109 Hlinovský M. 08:15–10:45 (přednášková par. 1 paralelka 111) Karlovo nám. Laboratoř ŘSmístnost KN:E-s109 Krsek P. Hlinovský M. 11:00–13:30 (přednášková par. 1 paralelka 105) Karlovo nám. Laboratoř ŘSmístnost KN:E-s109 Fojtů Š. Hlinovský M. 13:30–16:00 (přednášková par. 1 paralelka 106) Karlovo nám. Laboratoř ŘS

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a robotika - Robotika (povinný předmět programu)
• Kybernetika a robotika - Senzory a přístrojová technika (povinný předmět programu)
• Kybernetika a robotika - Systémy a řízení (povinný předmět programu)
• Kybernetika a robotika - před rozřazením do oborů (povinný předmět programu)