Družicové rádiové systémy pro určování polohy a navigaci

Přednášející:

Petr Kačmařík, František Vejražka (gar.), Pavel Kovář

Cvičící:

Petr Kačmařík, František Vejražka (gar.), Ondřej Jakubov, Pavel Kovář

Předmět zajišťuje:

katedra radioelektroniky

Anotace:

Výklad o všech družicových navigačních systémech minulých, existujících i budoucích. Pozornost se klade na pochopení výkladu studenty mimo obor radiotechnika. Pozornost je věnována laboratorním měřením a možnosti samostatného programování přijímače.

Požadavky:

viz moodle.kme.fel.cvut.cz

Osnova přednášek:

1. Princip činnosti družicových navigačních systémů.

2. Přesnost systémů.

3. Systém GPS I - konstelace, signály.

4. Systém GPS II - služby včetně NAVWAR.

5. Glonass - konstelace, signály a kmitočty.

6. Galileo I - konstelace, kmitočtová pásma.

7. Galileo II - přesnost, měření na více kmitočtech.

8. Galileo III - modulace a pžřenášená data, pilotní signály a jejich význam.

9. Systém Compass.

10. Příjem v obtížných podmínkách. Podpůrné (diferenční systémy). Asistované systémy.

11. Systémy QZSS, MSAS, GAGAN, EGNOS, WAAS.

12. Modernizace systémů a předpokládaná přesnost.

13. Aplikace systémů, chyby, WGS 84.

14. Předhled historických systémů: Transit. Tchayka, Rexstar, 601 a další. Vlastnosti, přednosti a nedostatky.

Osnova cvičení:

1. Měření zpoždění v radiotechnice.

2. Korelační funkce, vzorec, realizace, problém konečné doby integrace.

3. Signály pro dálkoměrná měření.

4. Signály pro dopplerovská měření.

5. Korelační funkce Goldových kódů.

6. Zabezpečení přenosu navigační zprávy (FEC). Hammingovy kódy.

7. Algoritmus výpočtu polohy. Linearizace rovnic polohy.

8. Přesnost určení polohy, přesnost měření vzdálenosti.

9. Přesnost určení polohy, matice směrových kosinů a DOP.

10. Přesnost měření času, přenos časové informace.

11. Programování experimentálního přijímače družicové navigace I.

12. Programování experimentálního přijímače družicové navigace II.

13. Měření s přijímačem v terénu, problémy obtížného příjmu.

14. Zápočet, časová rezerva.

Cíle studia:

Presenting problems related to satellinte navigation

Studijní materiály:

1. Parkinson, B.W., Spilker, J.J.: Global Positioning System: Theory and Applications: AIAA: Washington, 1996.

2. Misra, P., Enge, P.: Global Positiioning System. Ganga-Jamuna Press: 2004

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
Čt	místnost T2:C3-434 Vejražka F. Kovář P. 09:15–10:45 (přednášková par. 1) Dejvice Laboratořmístnost T2:C3-434 Kačmařík P. Jakubov O. 11:00–12:30 (přednášková par. 1 paralelka 101) Dejvice Laboratoř místnost T2:B2-815a Kačmařík P. Jakubov O. 11:00–12:30 (přednášková par. 1 paralelka 101) Dejvice Laboratoř K337
Pá

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: