Dynamika procesů

Přednášející:

Slavomír Jirků (gar.), Petr Kočárník

Cvičící:

Slavomír Jirků (gar.), Petr Kočárník

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Předmět podává přehled základních zákonů mechaniky tuhých těles, hydromechaniky a termokinetiky. Důraz je kladen na popis dynamiky mechanických a hydraulických soustav (tj. sestavení matematických modelů) s využitím metod vektorové i analytické mechaniky při respektování vlivu pasivních odporů a energetických ztrát. Přehledově jsou pojaty partie z chemické termodynamiky a sdílení tepla.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1.Stupně volnosti, vazby a síly v soustavách, hmotnostní momenty.

2.Statika tělesa a soustav. Vlivy pasivních odporů.

3.Kinematika pohybu tělesa, unášivý a relativní pohyb, základní rozklad.

4.Analýza a syntéza typických mechanismů.

5.Dynamika posuvného, rotačního a rovinného pohybu tělesa, setrvačné síly a momenty.

6.Vektorová dynamika soustav tuhých těles - metoda uvolňování.

7.Metody analytické dynamiky soustav.

8.Mechanické obvody. Kmitání mechanických soustav, vlivy pasivních odporů a nelinearit.

9.Základní veličiny a rovnice hydrodynamiky, rovnice kontinuity a pohybová rovnice.

10.Ztráty třením a lokální ztráty. Řešení průtoku v soustavách se ztrátami.

11.Nestacionární proudění, dynamika hydraulických soustav.

12.Hydrodynamické síly a momenty. Měření rychlosti a průtoku.

13.Elementární základy chemické termodynamiky.

14.Vedení tepla a tepelná konvekce, bezrozměrové parametry, kriteriální rovnice.

Osnova cvičení:

1.Stupně volnosti,algebra sill. Momenty setrvačnosti.

2.Výpočet reakcí ve vazbách tuhých těles a soustav.

3.Soustavy s pasivními odpory.

4.Řešení posuvného, rotačního a rovinného pohybu tělesa.

5.Analýza vybraných typů mechanismů.

6.Pohybové rovnice rovinného pohybu tělesa.

7.Aplikace Lagrangeových rovnic, redukce sil hmot.

8.Soustavy s více stupni volnosti.

9.Mechanické kmitání, vibrometre.

10.Laboratorní cvičení: Modelování dynamických soustav.

11.Výpočet rychlosti a tlaku v soustavách se ztrátami.

12.Laboratorní cvičení: Měření parametrů proudění v potrubí

13.Stechiometrická rovnice, spalné teplo a výhřevnost, spotřeba vzduchu.

14.Průchod tepla složenou stěnou.

Cíle studia:

Studijní materiály:

1.Nožička J.: Mechanika a termodynamika. Vydavatelství ČVUT Praha, 1991

2.Jirků,S., Klepš,Z., Nožička.,J.:Tabulky pro mechaniku a strojnictví. ČVUT Praha, 1993

3.Nožička, J. ml.: Termomechanika, Vydavatelství ČVUT Praha, 2001.

4.Jirků, S. a kol. : Mechanika a termodynamika -.cvičení. Vydavatelství ČVUT Praha, 1992

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6s

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út	místnost T2:A3-514a Jirků S. Kočárník P. 12:45–14:15 (přednášková par. 1) Dejvice Cvičebna K312místnost T2:A3-514a 14:30–16:00 (přednášková par. 1 paralelka 101) Dejvice Cvičebna K312
St
Čt
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů: