Mikroprocesory a mikrořadiče v přístrojové technice

Předmět je náhradou za:

Programování jednočipových mikropočítačů a mikrořadičů (Y38PMM)

Přednášející:

Jan Fischer (gar.), Radek Sedláček

Cvičící:

Jan Fischer (gar.), Tomáš Levora, Miloš Okrouhlý, Radek Sedláček

Předmět zajišťuje:

katedra měření

Anotace:

V předmětu je prezentována problematika použití mikroprocesorů, mikrořadičů a jednočipových mikropočítačů v přístrojích. Orientace je na popis funkce a programování jednotlivých hardwarových komponent mikropočítače také s ohledem na jejich využití ve vestavěných (embedded) aplikacích.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Architektura, funkční bloky a vlastnosti mikroprocesorem řízeného přístroje

2. Architektura 8-bitového mikrořadiče s jádrem 8051

3. Instrukční sada mikrořadiče, makroassembler, pseudoinstrukce,

4. Formální zásady zápisu programu, metody odladění programu

5. Architektura 32-bitových mikrořadičů s jádrem ARM7 a ARM-Cortex M3

6. Paměti MOS ROM, PROM, EPROM, FLASH, paměťová buňka, struktura, programování, použití

7. Paměti R/W - SRAM, DRAM, SDRAM, dvoubránová paměť, vícebránová paměť, jejich použití

8. Systémová sběrnice mikroprocesoru, signály, časování

9. Připojování pamětí a V/V obvodů na sběrnici mikroprocesoru, návrh dekodérů

10. Metody vstupu, výstupu a přenosu dat, přerušení, DMA

11. Programovatelné V/V obvody a dohlížecí obvody

12. Ovládací prvky - tlačítka, klávesnice, otočné ovládače

13. Zobrazovací prvky, připojování paralelní, sériové, statický a dynamicky řízený zobrazovač - LED, LCD, CRT

Osnova cvičení:

1. Assembler, ladicí program

2. Návrh programově řízeného sériového kanálu, ovládání binárního výstupu

3. Projekt 1 - Návrh programově řízeného převodníku odpor - číslo

4. Projekt 1 - Realizace obvodů převodníku na kontaktním poli

5. Projekt 1 - Návrh programu, ladění programu, implementace aritmetiky

6. Projekt 1 - Určení chyb převodníku, prezentace dosažených výsledků

7. Projekt 2 - Návrh 4-místného integračního AD převodníku řízeného mikroprocesorem

8. Projekt 2 - Realizace obvodů AD převodníku na kontaktním poli

9. Projekt 2 - Návrh řídicího programu, oživování HW

10. Projekt 2 - Odlaďování programu, testování komunikace s obsluhou

11. Projekt 2 - Měření vlastností AD převodníku, prezentace dosažených výsledků

12. Samostatný projekt 3 - Kompletní návrh a realizace přístroje s mikrořadičem Atmel AT89S52

13. Samostatný projekt 3 - Příprava obvodů na kontaktním poli, návrh programu

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Ziu, J.: The Definitive Guide to the ARM Cortex- M3. Elsevier, 2007, ISBN: 978-0-7506-8534-4

[2] Sloss, A., Symes, D., Wright, Ch.: ARM System Developer's Guide. Elesevier 2004, ISBN 1-55860-874-5

[3] Skalický, P.: Mikroprocesory 8051. BEN, Praha 2002, ISBN 978 8086056395

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l;

http://measure.feld.cvut.cz/vyuka/predmety/A3B38MMP

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út	místnost T2:A4-205 Fischer J. 16:15–17:45 (přednášková par. 1) Dejvice Učebna
St	místnost T2:A3-318 Okrouhlý M. 18:00–19:30 (přednášková par. 1 paralelka 103) Dejvice Laboratoř 338
Čt	místnost T2:A3-318 Levora T. 14:30–16:00 (přednášková par. 1 paralelka 101) Dejvice Laboratoř 338místnost T2:A3-318 Levora T. 16:15–17:45 (přednášková par. 1 paralelka 102) Dejvice Laboratoř 338
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a robotika - Senzory a přístrojová technika (povinný předmět oboru)