Řídicí systémy

Přednášející:

Pavel Burget (gar.)

Cvičící:

Pavel Burget (gar.), Jiří Trdlička

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Řízení procesů průmyslovými řídicími systémy, programovatelné automaty, vizualizace technologických procesů. Hierarchický řídicí systém, průmyslové komunikace pro automatizaci výroby i procesní automatizaci. Otevřené softwarové technologie, bezpečnost a spolehlivost řídicích aplikací.

Požadavky:

Stránky předmětu: http://support.dce.felk.cvut.cz/e-kurzy/course/view.php?id=20

Osnova přednášek:

1. Procesy, technologie, struktura řídicích systémů.

2. Programovatelné automaty, princip vykonávání řídicího programu.

3. Softwarový model IEC.

4. Metodiky programování řídicích systémů.

5. Distribuovaný řídicí systém, průmyslové sítě.

6. Použití průmyslových sítí, komunikační modely, využití pro řízení v reálném čase.

7. Připojení řídicího systému k technologii, průmyslová rozhraní pro připojení senzorů a akčních členů.

8. Softwarová rozhraní k řídicím systémům, otevřené technologie.

9. Operátorská rozhraní a jejich ergonomie.

10. Realizace vizualizačních aplikací.

11. Řízení rychlých procesů a příklady aplikací. Distribuovaná synchronizace.

12. Procesní automatizace a příklady aplikací.

13. Bezpečnost a spolehlivost.

14. Bezpečné aplikace, stanovení rizik, nápravná opatření.

Osnova cvičení:

1. Programovatelné automaty, seznámení s prostředím, organizace předmětu.

2. Základní programovací techniky, žebříčkové schéma, základní logické operace.

3. Softwarové struktury v programovatelných automatech, čítače, časovače.

4. Strukturované programování, funkce a funkční bloky.

5. Dokončení zadaných úloh.

6. Další jazyky dle normy IEC 61131-3. Průmyslové komunikace, připojení k technologii, komunikace mezi řídicími systémy.

7. Zadání samostatné úlohy na řízení modelu pomocí programovatelných automatů.

8. - 10. Práce na samostatné úloze.

11. - 13. Vizualizační prostředí, vizualizace samostatné úlohy z předchozích cvičení.

14. Bezpečnostní systémy.

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Process Automation Handbook: A Guide to Theory and Practice by Jonathan Love, Springer 2007

2. Process Dynamics and Control by Dale E. Seborg, Thomas F. Edgar, Duncan A. Mellichamp, Wiley 2003

3. Control System Design Guide by George Ellis, Elsevier Academic Press 2004

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l

Stránky předmětu: http://support.dce.felk.cvut.cz/e-kurzy/course/view.php?id=20 .

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St	místnost KN:E-s109 Burget P. 07:30–09:00 (přednášková par. 1 paralelka 101) Karlovo nám. Laboratoř ŘSmístnost KN:E-s109 Burget P. 09:15–10:45 (přednášková par. 1 paralelka 102) Karlovo nám. Laboratoř ŘS
Čt	místnost T2:A4-205 Burget P. 09:15–10:45 (přednášková par. 1) Dejvice Učebna
Pá

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a robotika - Systémy a řízení (povinný předmět oboru)