Automatické řízení

Přednášející:

Michael Šebek (gar.), Jindřich Fuka

Cvičící:

Michael Šebek (gar.), Otto Cerman, Kamil Dolinský, Lukáš Ferkl, Jindřich Fuka, Petr Kujan, Peter Matisko, Quang Nguyen Hong, Jiří Řehoř

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Základní kurz automatického řízení. Seznamuje s základními pojmy a vlastnostmi dynamických systémů fyzikálních, inženýrských, biologických, ekonomických, robotických a informatických. Vysvětluje, jak lze pomocí zpětné vazby měnit chování a potlačit vliv neurčitosti. Představuje klasické i moderní metody analýzy a návrhu automatických řídicích systémů. Studenti oboru řízení budou na těchto myšlenkách a poznatcích stavět při studiu pozdějších speciální předmětů. Studenti dalších oborů a programů se zde přesvědčí o tom, že obor řízení je inspirující, všudypřítomný a zábavný, a že stojí za to s ním i v budoucnu spolupracovat.

Požadavky:

Stránky předmětu: http://support.dce.felk.cvut.cz/e-kurzy/course/view.php?id=37

Osnova přednášek:

1.Úvod

2.Modelování systémů

3.Dynamické chování

4.Vlastnosti systémů

5.Stabilita

6.Zpětná vazba

7.Root locus

8.Frekvenční metody

9.Stavové metody

10.Polynomiální metody

11.Robustní řízení

12.Číslicové řízení

13.Nelineární systémy

14.Složitější systémy

Osnova cvičení:

1.Úvod: Pravidla hry, bezpečnost práce a ukázky systémů v laboratoři

2.Software: Matlab, System Control Toolbox, Polynomial Toolbox, Simulink 3.Nelinearity a linearizace

4.Systémy, modely, identifikace, analýza

5.Laboratorní úloha - Identifikace

6.Laboratorní úloha - Identifikace a analýza

7.Praktický návrh regulátorů

8.Laboratorní úloha - Návrh řízení

9.Laboratorní úloha - Návrh řízení

10.Prezentace výsledků laboratorní úlohy

11.Diskrétní systémy a modely

12.Simulační úloha

13.Prezentace výsledků simulační úlohy

14.Praktický test: Analýza a návrh

Cíle studia:

Studijní materiály:

1.Richard C Dorf, Robert H. Bishop: Modern Control Systems. Prentice Hall; 11 edition, 2007. ISBN: 0132270285

2.J. David Powell, Gene F. Franklin, Abbas Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice Hall; 5 ed., 2005, ISBN: 0131499300

3.Norman S. Nise: Control Systems Engineering. Wiley; 5 ed. 2007. ISBN-10:0471794759

4.Karl J. Aström, Tore Hägglund: Advanced PID Control. ISA 2005. ISBN-10: 1556179421

5.Karl J. Aström, Bjorn Wittenmark: Computer-Controlled Systems. Prentice Hall 3 ed. 1996. ISBN-10: 0133148998

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 28p+6l

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost KN:E-26 Ferkl L. Kujan P. 09:15–10:45 (přednášková par. 1 paralelka 1) Karlovo nám. Laboratoř TŘ2místnost KN:E-26 Ferkl L. Kujan P. 11:00–12:30 (přednášková par. 1 paralelka 2) Karlovo nám. Laboratoř TŘ2místnost KN:E-26 Řehoř J. Matisko P. 12:45–14:15 (přednášková par. 1 paralelka 3) Karlovo nám. Laboratoř TŘ2místnost KN:E-26 Fuka J. Dolinský K. 14:30–16:00 (přednášková par. 1 paralelka 4) Karlovo nám. Laboratoř TŘ2místnost KN:E-26 Fuka J. 16:15–17:45 (přednášková par. 1 paralelka 5) Karlovo nám. Laboratoř TŘ2 místnost KN:E-23 Ferkl L. Kujan P. 09:15–10:45 (přednášková par. 1 paralelka 1) Karlovo nám. Laboratoř ABmístnost KN:E-23 Ferkl L. Kujan P. 11:00–12:30 (přednášková par. 1 paralelka 2) Karlovo nám. Laboratoř ABmístnost KN:E-23 Řehoř J. Matisko P. 12:45–14:15 (přednášková par. 1 paralelka 3) Karlovo nám. Laboratoř ABmístnost KN:E-23 Fuka J. Dolinský K. 14:30–16:00 (přednášková par. 1 paralelka 4) Karlovo nám. Laboratoř AB
Út	místnost T2:D3-309 Šebek M. 11:00–12:30 (přednášková par. 1) Dejvice Posluchárnamístnost KN:E-26 Cerman O. Nguyen Hong Q. 14:30–16:00 (přednášková par. 1 paralelka 6) Karlovo nám. Laboratoř TŘ2místnost KN:E-26 Cerman O. Nguyen Hong Q. 16:15–17:45 (přednášková par. 1 paralelka 7) Karlovo nám. Laboratoř TŘ2 místnost KN:E-23 Cerman O. Nguyen Hong Q. 14:30–16:00 (přednášková par. 1 paralelka 6) Karlovo nám. Laboratoř ABmístnost KN:E-23 Cerman O. Nguyen Hong Q. 16:15–17:45 (přednášková par. 1 paralelka 7) Karlovo nám. Laboratoř AB
St
Čt	místnost T2:C3-340 Šebek M. 08:15–10:00 (přednášková par. 1) Dejvice Posluchárna
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a robotika - Robotika (povinný předmět programu)
• Kybernetika a robotika - Senzory a přístrojová technika (povinný předmět programu)
• Kybernetika a robotika - Systémy a řízení (povinný předmět programu)
• Kybernetika a robotika - před rozřazením do oborů (povinný předmět programu)