Elektrické pohony a trakce 2

Přednášející:

Jiří Lettl (gar.), Zdeněk Čeřovský, Jiří Zděnek

Cvičící:

Petr Sýkora, Jiří Lettl (gar.), Zdeněk Čeřovský, Tomáš Haubert, Zdeněk Houf, Miroslav Lev, Pavel Mňuk, Jiří Zděnek, Ondřej Zoubek

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Vzorkované systémy, diferenční rovnice a Z transformace, diskrétní funkce a přenos,

číslicové řízení, regulátory PSD, signálové procesory pro pohony, vlastnosti,

poměrné jednotky, normalizace, skalární řízení as. motoru, realizace vektorového

řízení asynchronního motoru a motoru s PM, digitální komunikace mezi počítači v

pohonech a v trakci.

Jízdní odpory pro jízdu na kolejích a po pneumatikách. Určení výkonu trakčních

motorů a spotřeby energie pro zadanou zátěž a trať. Elektromobily a hybridní

automobily. Vozidla městské hromadné dopravy: elektrobusy, trolejbusy, tramvaje,

metro. Elektrické a dieselelektrické lokomotivy. Polovodičové měniče pro elektrická vozidla, napájení elektrických drah, akumulátory.

Požadavky:

Podmínky pro udělení zápočtu:

1. Prezence podle studijního řádu.

2. Vyřešení semestrální úlohy.

3. Řádně zpracovaní protokolů z měření.

Podmínky pro připuštění ke zkoušce:

Zápočet zapsaný v KOSu a v indexu.

Osnova přednášek:

1. Vzorkované systémy, diferenční rovnice a Z transformace, diskrétní funkce a

přenos.

2. Číslicové řízení, vztah diferenční rovnice k řídícímu algoritmu, číslicové

regulátory PSD a jejich nastavování.

3. Signálové procesory pro pohony, vlastnosti, rozšíření CPU pro číslicové řízení.

4. Poměrné jednotky, normalizace, skalární řízení asynchronního motoru

5. Realizace vektorového řízení asynchronního motoru a motoru s permanentními

magnety.

6. Digitální komunikace mezi počítači v pohonech a v trakci. Přehled užívaných

technologií.

7.Jízdní odpory, trakční výkon a spotřeba trakční energie. Druhy trakčních pohonů.

8. Vozidla s hybridním pohonem, druhy hybridního pohonu a jeho vlastnosti.

9. Elektromobily a elektrobusy. Akumulátory energie pro elektromobily a

elektrobusy.

10. Vozidla lehké trakce: trolejbusy a tramvaje.

11. Metro a elektrické motorové vozy.

12. Elektrické lokomotivy.

13. Dieselelektrické lokomotivy, napájení elektrických drah.

14. Rezerva.

Osnova cvičení:

1. Úvod. Bezpečnost při práci v laboratoři. Vývojový systém MPLAB a C30.

2. Signálový procesor dspic30, programování číslicového filtru, ladění v simulátoru

C30.

3. Signálový procesor dspic30, programování PS regulátoru, ladění v jednotce MC1.

4. Signálový procesor dspic30, programování třífázového modulátoru, ladění v jednotce MC1.

5. Skalární řízení asynchronního motoru signálovým procesorem, dspic30 a MC1, demo

a jeho analýza.

6. Vektorové řízení asynchronního motoru signálovým procesorem, dspic30 a MC1, demo

a jeho analýza.

7. Metodika určení výkonu trakčních motorů a spotřeby energie pro zadanou zátěž a

zadanou trať; zadaní semestrální úlohy.

8. Měření na modelu hybridního pohonu na pracovišti VCJB.

9. Exkurze.

10. Měření na trakčním pohonu v laboratoři.

11. Exkurze.

12. Měření na reálném elektromobilu.

13. Kontrola vypracované semestrální úlohy a zpracovaných protokolů, udělení zápočtů.

14. Rezerva.

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Balátě, J.: Automatické řízení. Praha: BEN, 2004. ISBN 8073001489.

2. Javůrek, J.: Regulace moderních elektrických pohonů. Praha: Grada, 2003.

ISBN-8024705079.

3. Jansa, F.: Vozidla elektrické trakce. Praha: NADAS. 1975.

4. Chan, C. C., Wong Y. S.: The state of the art of Electric Vehicles Technology.

IPEMC 2004.

5. Steimel, A.: Electric Traction-Motive Power and Energy Supply. München,

Oldenburg Industrieverlag, 2008.

6. Studijní materiály na serveru http://motor.feld.cvut.cz .

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út	místnost T2:H1-26 Sýkora P. Haubert T. 07:30–09:00 (přednášková par. 1 paralelka 101) Dejvice haly Laboratormístnost T2:H1-26 Lev M. Zoubek O. 09:15–10:45 (přednášková par. 1 paralelka 102) Dejvice haly Laboratormístnost T2:H1-26 Mňuk P. Houf Z. 11:00–12:30 (přednášková par. 1 paralelka 103) Dejvice haly Laborator
St
Čt	místnost T2:C3-135 Čeřovský Z. Zděnek J. 12:45–14:15 (přednášková par. 1) Dejvice Posluchárna
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Elektrotechnika, energetika a management - Technologické systémy (povinný předmět programu)
• Elektrotechnika, energetika a management - Elektrické stroje, přístroje a pohony (povinný předmět programu)
• Elektrotechnika, energetika a management - Elektroenergetika (povinný předmět programu)