Mikroprocesory pro výkonové systémy
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
AD1B14MIS | Z,ZK | 5 | 14+6L | česky |
- Přednášející:
- Jiří Zděnek (gar.)
- Cvičící:
- Jiří Zděnek (gar.)
- Předmět zajišťuje:
- katedra elektrických pohonů a trakce
- Anotace:
-
Struktura řídicího počítače výkonových systémů, signálové procesory a doplnění vlastností ALU pro rychlé výpočty v reálném čase, systém přerušení a DMA, bloky pro měření analogových a impulsních signálů, bloky pro generování impulsních signálů, komunikace mezi počítači, dozor běhu programu, programovací jazyky pro vývoj software výkonových systémů a jejich základní vlastnosti, programovací techniky - přehled, prostředky pro vývoj software (simulátory, emulátory, monitory), obvody pro úpravu signálů vně počítače, přechod od analogového zpracování signálů k číslicovému, vzorkování v čase a kvantování v amplitudě, návrh regulačních bloků výkonové elektroniky a jejich realizace v počítači, diferenční rovnice a regulační algoritmy, výpočty v pevné a plovoucí řádové čárce, metodika ladění a parametrizace programů, zásady a pravidla pro realizaci a použití řídicích počítačů výkonových systémů. Operační systém reálného času , plánovač a exekutiva a jeho další vlastnosti a zásady použití
- Požadavky:
-
Aktivní účast na cvičeních, vlastní vypracování laboratorních úloh
- Osnova přednášek:
-
1. Struktura řídicího počítače výkonových systémů
2. Signálové procesory a doplnění vlastností ALU pro rychlé výpočty v reálném čase
3. Systém přerušení a DMA
4. Bloky pro měření analogových a impulsních signálů
5. Bloky pro generování impulsních signálů
6. Komunikace mezi počítači
7. Programovací jazyky pro vývoj software výkonových systémů
8. Programovací techniky - přehled
9. Prostředky pro vývoj software (simulátory, emulátory, monitory)
10. Přechod od analogového zpracování signálů k číslicovému, vzorkování v čase a kvantování v amplitudě
11. Návrh regulačních bloků výkonové elektroniky
12. Diferenční rovnice a regulační algoritmy
13. Výpočty v pevné a plovoucí řádové čárce
14. Operační systém reálného času
- Osnova cvičení:
-
1. Seznámení s laboratoří výkonových systémů , bezpečnostní předpisy, laboratorní řád, MPLAB IDE
2. Kompilátor C18, MPLAB Simulátor, RISC mikropočítač pic18Fxxx, emulátor ICD2
3. Generátor proměnného kmitočtu, programové zpoždění
4. Generátor proměnného kmitočtu, přerušení, timer
5. Generátor PWM signálu, compare unit
6. ADC modul, LCD zobrazeni
7. Měření periody signálu, capture unit
8. Měření úhlu natočení
9. Měření rychlostí otáčení a úhlového zrychlení
10.Číslicový filtr
11.Číslicový PS regulátor - vlastní kontroler
12.Číslicový PS regulátor včetně zpětné vazby, BLDC motor
13. Výpočet počátečních hodnot a ladění koeficientů PS regulátoru
14. Zápočet
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
[1] Balátě, J.: Automatické řízení. Praha: BEN, 2004. ISBN 8073001489.
[2]MPLAB IDE Quick Start Guide DS51281. Chandler: Microchip Technology Inc., USA, 2006.
[3]MPLAB C18 C Compiler Getting Started. Chandler: Microchip Technology Inc., USA, 2005.
[4]PIC18FXX2 Data Sheet DS39564C. Chandler: Microchip Technology Inc., USA, 2006.
[5]Kernighan B. W., Ritchie D. M., Programovací jazyk C. Brno: Computer Press, 2006.
- Poznámka:
-
Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l
- Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:
-
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po Út St Čt Pá - Rozvrh na letní semestr 2011/2012:
- Rozvrh není připraven
- Předmět je součástí následujících studijních plánů:
-
- Elektrotechnika, energetika a management - Aplikovaná elektrotechnika_162957 (povinný předmět oboru)