Systémy řízení letu

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Předmět se zabývá problematikou návrhu algoritmů řízení pro autopiloty a navazující automatizované letadlové řídicí systémy (udržování letové hladiny, kurzu, přistávací manévr apod.). Při návrhu a simulacích budeme vycházet z reálných modelů našich i zahraničních existujících letadel, podrobné informace se dozvíte o řídicím a informačním systému evropských Airbusů. Vedle klasických metod (ZPK, frekvenční metody) a postupného uzavírání jednotlivých zpětnovazebních smyček se naučíme využívat i modernější mnoharozměrové regulátory pro zaručení optimality či robustnosti výsledného řídicího systému, což klasický návrh nemůže nikdy zcela postihnout.

Požadavky:

Stránky předmětu: http://support.dce.felk.cvut.cz/e-kurzy/course/view.php?id=7

Osnova přednášek:

1.Činnost pilota při řízení letadla a jeho letu. Systémy řízení letu, jejich struktura a třídění.

2.Dynamické vlastnosti letadla, pohybové rovnice, předpoklady, odvození, linearizace.

3.Pohyb letadla podélný, úplný a jeho aproximace.

4.Pohyb letadla stranový, úplný a jeho aproximace.

5.Stavové popisy pohybu letadla.

6.Identifikace dynamických vlastností letadla z letových měření.

7.Počitačová podpora řešení dynamiky letu.

8.Systémy řízení dynamiky letu - autopiloty, jejich struktura a třídění.

9.Specifikace letových vlastností, metody syntézy, počítačvá podpora řešení stabilizace letu.

10.Servomechanismy autopilotu, typy P, I, PI.

11.Návrh tlumiče a stabilizátoru podélného pohybu.

12.Stabilizace a řízení podélného pohybu letadla.

13.Stranový pohyb nekoordinovaný a koordinovaný.

14.Stabilizace stranového pohybu letadla.

Osnova cvičení:

1.Vybavení laboratoře, Simulační prostředí,přehled Matlabových toolboxů.

2. Řídicí orgány letadla, typy servomechanismů, teor. rozbor servomechanismu,

3.Souřadné systémy , pohybové rovnice, matematický model F16

4.Transformace souřadnic LLH<->ECEF<->NED, VR Toolbox

5.Identifikace dynamiky RUAV z procesních dat,

6.Flight Dynamic Control Toolbox

7.Analýza letových dat.

8.Návrh autopilota podélného pohybu.

9.Přehled metod moderní teorie řízení, Návrh autopilota pomocí metody pole placement.

10.Návrh autopilota stranového pohybu.

11.Pozorovatel stavu, Kalmanův filtr.

12.Návrh autopilota pomoci metody LQG/LTR

13.Modelování dynamiky vrtulníku, RUAV Projekty.

14.Metody řízení RUAV, Specifikace SW a HW vybavení pro UAV projekty.

Cíle studia:

Studijní materiály:

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: