Roboti

Přednášející:

Michael Šebek (gar.), Václav Hlaváč (gar.), Martin Hlinovský, Vojtěch Petrucha

Cvičící:

Lukáš Ferkl, Martin Hlinovský, Vojtěch Petrucha

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Cílem předmětu je vzbudit zájem o obor, o jeho hlavní myšlenky, možnosti a motivovat studenty, aby se ptali a těšili na další studium. Získaná motivace jim pomůže vstřebat náročné matematické a odborné kurzy, které je později čekají. Studenti v týmech navrhnou a realizují jednoduchého autonomního mobilního robota ze stavebnice LEGO Mindstoms schopného splnit zadanou úlohu. Přitom se hravou formou prakticky seznámí se základními myšlenkami několika oborů, což jim později pomůže si lépe vybrat studijní obor a zvolit studijní plán. Hned na začátku studia studenti poznají podstatu tvůrčí inženýrské a výzkumné práce. Vyvrcholením předmětu je závěrečná soutěž robotů, v níž vyhraje ten nejlepší a nejrychlejší. Tento předmět se záměrně odlišuje od standardních předmětů, protože má spíše sloužit jako motivační aperitiv.

Požadavky:

Stránky předmětu: http://support.dce.felk.cvut.cz/e-kurzy/course/view.php?id=24

Osnova přednášek:

1-2.Úvod, programování - sw prostředí, abstrakce, data

3-4.Algoritmy - struktury, procedury, šablony

5-6.Senzory - kalibrace, signály, chyby

7-8.Systémy a modely

9-10.Řízení - zpětná vazba, stabilita

11-12.Rozhodování, plánování, hledání

13-14.Soutěž Roboklání

Osnova cvičení:

1.Organizace, zadání

2.Lego Mindstorms

3.Mechanická konstrukce

4.Programování

5.Kontrolní den, úpravy

6.Programování akcí

7.Modelování, verifikace

8.Návrh regulace

9.Implementace a ladění regulace

10.Kontrolní den, úpravy

11.Implementace rozhodování a plánování

12.Testy a úpravy

13.Generálka na skutečné dráze

14.Poslední úpravy a ladění nebo exkurze v průmyslu

Cíle studia:

Studijní materiály:

1.LEGO.com Mindstorms [Online], Available: http://www.legomindstorms.com/, 2008.

2.LEGO MINDSTORMS robots [Online]. (2004). Available: http://www.oreilly.com/catalog/lmstorms/resources/

3.J. Knudsen, The Unofficial Guide to LEGO MINDSTORMS Robots. Sebastopol, CA: O'Reilly & Assoc., 1999.

4.F. Allgower, IST, Universität Stuttgart, Roborace web, (in German), http://www.ist.uni-stuttgart.de/robolab/

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 7p+9l

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
Čt	místnost Ripka P. 08:15–10:00 (přednášková par. 1) místnost T2:E1-103b 08:15–12:30 (paralelka 1) Dejvice haly Cvičebna
Pá

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a robotika - Robotika_163230 (povinný předmět programu)
• Kybernetika a robotika - Senzory a přístrojová technika_163253 (povinný předmět programu)
• Kybernetika a robotika - Systémy a řízení_163315 (povinný předmět programu)
• Kybernetika a robotika, před rozřazením do oborů (povinný předmět programu)