Návrh komponent elektrického pohonu

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Teoretické základy a praktické postupy při návrhu základních typů elektrických pohonů pro dopravní, automatizační a manipulační techniku. Výběr, dimenzování a realizace komponent pohonu: napájecí zdroj, spínací zařízení, ochrany, polovodičový měnič, elektrický motor. Návrh, ověření a dimenzování jednotlivých částí pohonu, realizace vybrané komponenty modelového pohonu, experimentální ověření vlastností. Semestrální projekt zaměřený volitelně na teoretický návrh, praktickou realizaci, nebo na experimentální ověření vlastností komponenty pohonu

Požadavky:

Základní znalosti fyziky a matematiky v rozsahu bakalářské etapy studia. Elementární zkušenost s osazováním desek plošných spojů

Osnova přednášek:

1.Systematika jednotlivých typů pohonů, hlavní komponenty

2.Druh zatížení, způsob provozu, rozběh, napájení, jištění, čidla

3.Provedení a charakteristiky pohonných strojů

4.Poháněná zařízení základní vlastnosti, momentové charakteristiky

5.Provedení a vlastnosti základních typů měničů. Zapojení, konstrukce

6.Provedení, konstrukce a dimenzování moderních stejnosměrných motorů pro manipulaci a automatizaci

7.Provedení, konstrukce a dimenzování měničů pro stejnosměrné pohony

8.Provedení, konstrukce a dimenzování střídavých motorů pro manipulaci a automatizaci

9.Provedení, konstrukce a dimenzování měničů pro střídavé pohony

10.Perspektivní elektrické pohony pro osobní a nákladní dopravu. Elektromobily a kolejová vozidla

11.Hybridní vozidla, zdroje energie ( spalovací motor / akumulace energie)

12.Elektromobily, zdroje energie (akumulátor / palivový článek), rekuperace, centrální / individuální pohon

13.Elektrické pohony pro roboty a výpočetní techniku.

14.Zpětné vlivy řízených pohonů na napájecí soustavu, EMC, filtrace harmonických složek a kompenzace účiníku

Osnova cvičení:

1.Práce s technickou dokumentací, katalogové údaje, dopočet katalogových hodnot

2.Moderní CAD prostředky pro projekční činnost, EXCEL, MATLAB, ACAD, EPLAN, ORCAD

3.Rutinní návrh pohonu a jeho komponent, zadání semestrálního projektu

4.Seznámení s provozem laboratoří. Pracoviště pro jednotlivé typy úloh. Bezpečnostní předpisy

5.Práce v laboratoři - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, specifikace požadavků, teoretický rozbor

6.Exkurze - DP METRO Praha depo Hostivař

7.Práce v laboratoři - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, dokumentace, praktická realizace

8.Práce v laboratoři - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, dokumentace, praktická realizace

9.Práce v laboratoři - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, dokumentace, praktická realizace

10.Exkurze - nemocnice Motol

11.Práce v laboratoři - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, návrh testů a experimentální ověření

12.Práce v laboratoři - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, návrh testů a experimentální ověření

13.Práce v laboratoři - podle zvoleného tématu semestrálního projektu, návrh testů a experimentální ověření

14.Semestrální projekt. Zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

1.Mohan, N., Underland, T., Robbins, W.: Power Electronics. New York: John Willey & Sons. 1995

2.Pavelka, J., Čeřovský, Z., Javůrek, J.: Elektrické pohony, Praha: ČVUT. 1999

3.Hrabovcová, V., Janoušek, L., Rafajdus, P., Ličko, M.: Moderné elektrické stroje, Žilina: TU. 2001

4.Patočka, M.: Vybrané stati z výkonové elektroniky, Svazek 1. Brno: Novotný. 2000

5.Patočka, M.: Vybrané stati z výkonové elektroniky, Svazek 2. Brno: VUT. 1997

6.Souček, P.: Servomechanismy ve výrobních strojích, Praha: ČVUT. 2004

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: