Technické prostředky regulace pohonů

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Předmět obsahuje základní poznatky, nutné pro návrh algoritmů regulačních

bloků zařízení výkonové elektroniky, polovodičových měničů a elektrických

pohonů. Jsou probírány typy signálů a obvody pro jejich úpravu a zpracování,

použitelné technické prostředky na bázi analogové, číslicové a

mikroprocesorové techniky, čidla a akční členy a pravidla pro realizaci

systémů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Základní pojmy, struktura regulačních obvodů pohonů, vývoj

mikropočítačové techniky

2. Obvodové řešení mikrokontroléru INTEL 196

3. Instrukční repertoár mikrokontroléru INTEL 196

4. Jednodeskový mikropočítač EV 80C196KB a jeho programové vybavení

5. Vývoj programového vybavení mikroprocesorových řídicích a regulačních

členů

6. Příklady řešení základních bloků regulačních algoritmů

7. Signály a jejich zpracování v technice elektrických pohonů, analogová a

číslicová regulace

8. Převody signálů a matematické operace s analogovými signály

9. Základní zapojení analogových regulátorů, použitelnost, nastavování

parametrů regulátorů

10. Obvody pro úpravu signálů, galvanické oddělení, generování pulzů

11. Logické funkce a obvody, logické stavebnice, metody návrhu

12. Obvodový řadič, mikroprogramovatelný řadič, fázový závěs, obvody

rozhraní

13. Čidla a akční členy v elektrických pohonech

14. Kabeláž SAŘ, rušení a ochrana proti němu

Osnova cvičení:

1. Bezpečnost práce v laboratořích, seznámení s přípravky pro analogovou

techniku

2. Práce s číslicovými paměťovými osciloskopy a logickým analyzátorem

3. Zpracování výsledků měření počítačem, ověření základních zapojení s

operačními zesilovači

4. Čidla v elektrických pohonech

5. Zadání samostatné úlohy z analogové techniky

6. Řešení samostatné úlohy

7. Kontrola samostatné úlohy

8. Cvičení s mikrokontrolérem INTEL 196 - přístup na porty, časování

9. Programová podpora sériové komunikace

10. A-D převod

11. Jednotka HSI/HSO

12. Zadání samostatné úlohy z mikroprocesorové techniky

13. Řešení samostatné úlohy

14. Kontrola samostatné úlohy, zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Pivoňka, P.: Řídicí členy pohonů. Skripta ČVUT, Praha 1992

[2] Zděnek, J.: Monolitické mikropočítače řady I 196 KB, AMITEK, 1991

[3] Javůrek, J.: Cvičení s mikrokontrolérem INTEL 196, interní materiál K314

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4

Typ cvičení:

l

Tento předmět je nabízen také v anglické verzi

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Silnoproudá elektrotechnika-bakalářský blok (povinně volitelný předmět)
• Silnoproudá elektrotechnika-bakalářský blok (povinně volitelný předmět)