Regulace ve výkonové elektronice

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Předmět obsahuje základní poznatky nutné pro návrh regulačních bloků zařízení výkonové elektroniky, polovodičových měničů a elektrických pohonů s důrazem na mikroprocesorovou techniku. Jsou probírány typy signálů a obvody pro jejich úpravu a zpracování, použitelné technické prostředky na bázi analogové, číslicové a mikroprocesorové techniky, čidla a akční členy a pravidla pro realizaci systémů.

Požadavky:

Předepsaná účast na cvičeních, zpracování úloh.

Osnova přednášek:

1. Základní pojmy, struktura regulačních obvodů pohonů, vývoj mikropočítačové techniky

2. Obvodové řešení mikrokontroléru INTEL 196

3. Instrukční repertoár mikrokontroléru INTEL 196

4. Jednodeskový mikropočítač EV 80C196KB a jeho programové vybavení

5. Vývoj programového vybavení mikroprocesorových řídicích a regulačních členů

6. Příklady řešení základních bloků regulačních algoritmů

7. Signály a jejich zpracování v technice elektrických pohonů, analogová a číslicová regulace

8. Převody signálů a matematické operace s analogovými signály

9. Základní zapojení analogových regulátorů, použitelnost, nastavování parametrů regulátorů

10. Obvody pro úpravu signálů, galvanické oddělení, generování pulsů

11. Logické funkce a obvody, logické stavebnice, metody návrhu

12. Obvodový řadič, mikroprogramovatelný řadič, fázový závěs, obvody rozhraní

13. Čidla a akční členy v elektrických pohonech

14. Kabeláž SAŘ, rušení a ochrana proti němu

Osnova cvičení:

1. Bezpečnost práce v laboratořích, seznámení s přípravky pro analogovou techniku

2. Práce s číslicovými paměťovými osciloskopy a další dostupnou technikou

3. Zpracování výsledků měření počítačem, ověření základních zapojení s operačními zesilovači

4. Čidla v elektrických pohonech

5. Zadání samostatné úlohy z analogové techniky

6. Řešení samostatné úlohy

7. Kontrola samostatné úlohy

8. Cvičení s mikrokontrolérem INTEL 196 - přístup na porty, časování

9. Programová podpora sériové komunikace

10. A-D převod

11. Jednotka HSI / HSO

12. Zadání samostatné úlohy z mikroprocesorové techniky

13. Řešení samostatné úlohy

14. Kontrola samostatné úlohy, zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Pivoňka, P. Řídicí členy pohonů. Praha: ČVUT. 1992

2. Zdeněk, J. Monolitické mikropočítače řady I 196 KB. AMITEK. 1991

3. Javůrek, J. Cvičení s mikrokontrolérem INTEL 196, interní materiál K314

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Silnoproudá elektrotechnika- strukturované studium (povinně volitelný předmět)
• Inteligentní systémy (volitelný předmět odborný)
• Manažerská informatika (volitelný předmět odborný)
• Softwarové inženýrství (volitelný předmět odborný)
• Web a multimedia (volitelný předmět odborný)