Modelování v pohonech

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Modelování a simulace. Rozdělení modelů. Fyzikální a matematické modely. Základní analogové a číslicové metody. Principy analogového a číslicového modelování. Systém poměrných jednotek. Náhradní a bloková schémata. Explicitní a implicitní metody. Řešení parciálních diferenciálních rovnic. Regresní metody. Optimalizační metody.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Základní pojmy. Modelování a simulace. Systém. Programovací prostředí FAMULUS

2. Rozdělení modelů. Fyzikální a matematické modely

3. Analogové modelování. Prvky analogových modelů

4. Základní analogové a číslicové metody

5. Poměrné jednotky. Náhradní schémata a jejich tvorba

6. Programovací prostředí MATLAB

7. Simulační systém SIMULINK

8. Bloková schémata a jejich užití. Explicitní a implicitní metody

9. Druhy rovnic a jejich numerické řešení

10. Zpracování výsledků měření

11. Regresní metody

12. Optimalizační výpočty

13. Řešení parciálních diferenciálních rovnic

14. Seznámení s systémem Metody konečných prvků (např. FEMLAB)

Osnova cvičení:

1. Seznámení s programovacím systémem FAMULUS

2. Jednoduché modely v systému FAMULUS (RLC obvod)

3. Jednoduché modely elektrických strojů

4. Model transformátoru s nelineárním magnetickým obvodem

5. Model usměrňovače

6. Seznámení s programovacím systémem MATLAB

7. Seznámení se simulačním systémem SIMULINK

8. Jednoduché modely v systému MATLAB

9. Použití blokových modelů v systému SIMULINK

10. Kompletace složitých modelů

11. Zpracování výsledků měření. Metoda nejmenších čtverců

12. Optimalizovaný výpočet transformátoru

13. Řešení parciálních diferenciálních rovnic

14. Práce se systémem FEMLAB. Zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Manuály FAMULUS. vyd. Firma FAMULUS. 1992

2. Manuály MATLAB a SIMULINK. The MathWorks, Inc.

3. Noskievič, P. Modelování a identifikace systémů. Montanex a.s. 1999

4. Dušek, F. MATLAB a SIMULINK, úvod do používání. Univerzita Pardubice. 2000

5. Kozák, Š., Kajan, S. MATLAB-SIMULINK 1 a 2; Bratislava: STU. 1999

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Silnoproudá elektrotechnika - elektroenergetika- strukturované studium (povinně volitelný předmět)
• Silnoproudá elektrotechnika - technologické systémy- strukturované studium (povinně volitelný předmět)
• Silnoproudá elektrotechnika - elektrické pohony- strukturované studium (povinně volitelný předmět)
• Silnoproudá elektrotechnika - aplikovaná elektrotechnika- strukturované studium (povinně volitelný předmět)