Elektrické pohony

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Aplikace pohybové rovnice v pohonech, moment motoru, zátěže, dynamický. Provozní stavy, elektromechanické přechodné děje. Typy zatížení a ztrát. Pohony se stejnosměrnými motory, asynchronními motory, synchronními motory, krokovými motory a se spínanými reluktančními motory (SRM). U každého typu vlastnosti, spouštění, brzdění, řízení rychlosti a blokové schéma regulace, oblasti použití.

Požadavky:

Aktivní účast na cvičeních (max.3 omluvené absence), absolvování kontrolního testu, předložení vlastních zpracování úloh

Osnova přednášek:

1. Úvod do pohonů, pohybová rovnice, typy momentu motoru, zátěže, dynamický moment

2. Provozní stavy pohonu, elektromechanické přechodové děje, typické případy a jejich řešení

3. Typy zatížení, ztráty v pohonech, dimenzování při proměnném zatížení

4. Pohony se stejnosměrnými cize buzenými motory: Vlastnosti, rozběh, brzdění, řízení rychlosti

5. Pohony se stejnosměrnými cize buzenými motory: Bloková schémata řízení, reverzační pohony

6. Pohony se stejnosměrnými sériovými motory: Vlastnosti, rozběh, brzdění, řízení rychlosti

7. Pohony se stejnosměrnými sériovými motory: Bloková schémata řízení, reverzace otáček

8. Pohony s asynchronními motory: Mechanická charakteristika, rozběh, softstartér, brzdění, řízení rychlosti

9. Pohony s asynchronními motory: Skalární, vektorové a přímé řízení

10. Pohony s asynchronními motory: Podsynchronní kaskáda, elektrický hřídel

11. Pohony se synchronními motory: Mechanická charakteristika, rozběh, brzdění, budící soustavy

12. Pohony se synchronními motory: Ventilový pohon, pohon s cyklokonvertorem

13. Pohony s krokovými motory, servopohony

14. Spínané reluktanční motory, pohony s jednofázovým asynchronním motorem

Osnova cvičení:

1. Seznámení s laboratoří, zadání samostatné úlohy pro kontaktní řízení

2. Postup při návrhu kontaktního řízení, seznámení se s laboratorními přípravky

3. Postup při programování logického automatu Moeller

4. Měření momentu setrvačnosti a dynamické momentové charakteristiky

5. Dimenzování-určení výkonu při periodicky proměnném zatížení pohonu

6. Kontrola a ověření funkce navrženého kontaktního řízení na přípravku a na logickém automatu Moeller

7. Měření vlastností stejnosměrného cize buzeného motoru s reverzačním usměrňovačem

8. Pokračování měření stejnosměrného cize buzeného motoru s reverzačním usměrňovačem

9. Kontrolní test, jednoduché příklady na výpočet doby rozběhu

10. Řízení otáček asynchronního motoru frekvenčním měničem

11. Měření na podsynchronní kaskádě

12. Měření na ventilovém motoru

13. Měření charakteristik lineárního motoru a krokového motoru

14. Měření charakteristik stejnosměrného a střídavého servomotoru, zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Pavelka, J., Čeřovský, Z., Javůrek, J. Elektrické pohony. Praha: ČVUT. 2000

2. Pavelka, J., Javůrek, J., Hlinovský, V. Cvičení z elektrických pohonů. Praha: ČVUT. 2000

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Silnoproudá elektrotechnika- strukturované studium (povinný předmět)
• Inteligentní systémy (volitelný předmět odborný)
• Manažerská informatika (volitelný předmět odborný)
• Softwarové inženýrství (volitelný předmět odborný)
• Web a multimedia (volitelný předmět odborný)