Číslicové řízení pohonů

Předmět není vypsán Nerozvrhuje se

Kód	Zakončení	Kredity	Rozsah	Jazyk výuky
XD14CRP	Z,ZK	4	14+4s	česky

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Předmět podává informace nutné k použití počítačů k řídicím účelům, se zaměřením na řízení elektrických pohonů s polovodičovými měniči i celých mechatronických objektů řízených soustavou počítačů s různými akčními členy. Probírají se aplikace číslicového zpracování signálů (DSP Digital Signal Processing), návrh řídicích struktur pro různé typy pohonů a realizace řídicích algoritmů včetně výběru a použití vhodných mikropočítačových obvodů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Řízení číslicovými počítači

2. Číslicové zpracování signálů

3. Diskrétní funkce, diferenční rovnice

4. Diskrétní L-transformace, vzorkovací teorém

5. Z-transformace

6. Zpětná Z-transformace

7. Stavový prostor. Matematické modely procesů

8. Návrh řídicích struktur pohonů I

9. Návrh řídicích struktur pohonů II

10. Řídicí algoritmy I

11. Řídicí algoritmy II

12. Realizace algoritmů v číslicovém počítači

13. Vlivy a důsledky omezujících vlastností číslicového počítače

14. Speciální bloky řídicích počítačů a jejich aplikace

Osnova cvičení:

1. Číslicové zpracování signálů - úvod

2. Diskrétní funkce, diferenční rovnice

3. L-transformace

4. Z-transformace

5. Z-transformace

6. Přípravek se signálovým procesorem a vývojové prostředky pro výstavbu jeho programů

7. (pokračování)

8. Návrh řídicího algoritmu I a jeho realizace v jazyce C

9. (pokračování)

10. Ladění příkladu I

11. Návrh řídicího algoritmu II

12. Ladění příkladu II

13. Ladění příkladu II

14. Test, zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Forsythe,W. Digital Control. New York: McGraw-Hill. 1991

2. http://www.ti.com DSP procesory firmy Texas Instruments

3. http://www.analog.com DSP procesory firmy Analog Devices

4. http://www.mot.com DSP procesory firmy Motorola

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

Silnoproudá elektrotechnika - elektrické pohony- strukturované studium (povinný předmět)