Aplikace číslicového řízení

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrotechnologie

Anotace:

Mikropočítače pro řízení technologických systémů, architektura, časování, instrukční soubor, základní části, mikrořadiče, vstupy a výstupy. Návrh částí mikropočítače. Řízení technologických procesů. Pracoviště pro vývoj mikropočítače a aplikací. Průmyslové standardy, komunikace. Technologické provedení řídicích počítačů - modulární a zabudované systémy, průmyslová PC. SCADA systémy a jejich vazba na podřízené mikropočítače. Praktická cvičení na různých řídicích počítačích.

Požadavky:

Získání zápočtu je podmínkou připuštění ke zkoušce.

Pro zápočet je nutné předvést a odevzdat všechny úlohy ze cvičení.

Podrobnější informace na http://k313.feld.cvut.cz/

Osnova přednášek:

1.Mikropočítače pro řízení technologických procesů

2.Přehled a základní parametry mikroprocesorů

3.Vybavení, instrukční soubor a aplikace jednoobvodových mikropočítačů

4.Podpůrné obvody pro řídicí mikropočítače

5.Standardizace technického a programového vybavení, komunikace

6.Typické úlohy číslicového řízení technologických procesů

7.Interakce mikropočítače s řízeným procesem v reálném čase

8.Programování mikrořadičů ve vyšším programovacím jazyku

9.Uspořádání rozsáhlých řídicích systémů

10.Programové vybavení řídicích mikropočítačů

11.SCADA systémy, základní vlastnosti, aplikace

12.Technické a programové vybavení pro vývoj řídicích mikropočítačů

13.Konstrukční řešení průmyslových mikropočítačů

14.Příklady řídicích systémů

Osnova cvičení:

1.Seznámení s laboratoří a školním mikropočítačem, bezpečnost

2.Programování v jazyce symbolických instrukcí

3.Direktivy, makroinstrukce, spojování programu z více modulů

4.Práce na školním mikropočítači

5.Podpůrné mikroprocesorové obvody - RTC

6.Podpůrné mikroprocesorové obvody - řízení displeje

7.Podpůrné mikroprocesorové obvody - komunikace

8.Práce s mikrořadiči Atmel

9.Programování mikrořadičů ve vyšším programovacím jazyce

10.Control Panel - seznámení s prostředím

11.Návrh SCADA systému v prostředí Control Panel

12.Moduly Adam, nastavení parametrů

13.Moduly Adam, řízení z prostředí Control Panel

14.Ukázky průmyslové výpočetní techniky. Zápočet.

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Klúčik,J., Fronc,V. Mikrokontroléry ATMEL s jádrem 8051. Praha, BEN 2001

[2] Ličev,L., Morkes,D. Procesory - architektura, funkce, použití. Praha, Computer Press 2000

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Silnoproudá elektrotechnika - technologické systémy- strukturované studium (povinný předmět)