Základy řízení

Přednášející:

Antonín Stříbrský (gar.), Jaroslav Honců

Cvičící:

Antonín Stříbrský (gar.), Jaroslav Honců

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Dynamické systémy: spojité a diskrétní, základní vlastnosti .Optimalizace dynamické a statické s využitím principů adaptivního řízení. Metody a prostředky moderního řízení. Metody a prostředky logického a číslicového řízení. Průmyslové řídicí systémy: hierarchie, struktura, technické prostředky (senzory, akční členy, regulátory, PLC). Průmyslové datové sítě: struktura a principy (referenční model), příklady průmyslových komunikací.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Základní principy teorie řízení.

2. Analýza vlastností spojitých a diskrétních lineárních systémů.

3. Regulované soustavy, popis, vlastnosti. Zpětná vazba.

4. Regulátory, popis a vlastnosti lineárních spojitých a diskrétních regulátorů.

5. Identifikace regulované soustavy.

6. Syntéza lineárních spojitých a diskrétních regulačních systémů.

7. Stabilita lineárních regulačních systémů spojitých a diskrétních.

8. Základy dynamické a statické optimalizace.

9. Hierarchická struktura řídicího systému, supervizorská úroveň.

10. Struktura řídicích systémů, jejich části, programovatelné logické automaty.

11. Analogové a digitální zpracování vstupního signálu. Výstupní obvody - převodníky, výkonové akční členy.

12. Principy řízení v reálném čase.

13. Komunikačních datové sítě, referenční model.

14. Příklady průmyslových komunikačních sítí.

Osnova cvičení:

1. Úvod, seznámení s prostředím pro vyšetřování regulačních systémů (Matlab, Simulink)

2. Vyšetřování vlivu změny parametrů systému pomocí vnějších popisů (frekvenční, impulsní, přechodové char.).

3. Měření frekvenčních charakteristik různých regulačních soustav.

4. Měření různých typů regulátorů (přechodová, frekvenční charakteristika).

5. Identifikace modelů soustav.

6. Vyšetřování vlivu změny parametrů na stabilitu regulačního systému.

7. Programovatelné logické automaty PLC, základy programování.

8. Práce se vstupy a výstupy PLC, analogové a digitální.

9. Složitější programové struktury - čítače, časovače.

10. Reakce na asynchronní události.

11. Průmyslová komunikace s PLC.

12. Konfigurace distribuovaného systému. Práce se vzdálenými vstupy/výstupy.

13. Asynchronní události komunikační části distribuovaného systému.

14. Diagnostické prostředky. Zápočet.

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Kubík, S., Kotek, Z.: Teorie automatického řízení I, II, SNTL - ALFA, Praha - Bratislava, 1982

2. Kirchmann, B., Sůva, S.: Teorie řízení - přednášky, ČVUT v Praze, 1991

3. Horáček, P.: Systémy a modely, ČVUT v Praze, 1999

4. Štecha, J.: Teorie dynamických systémů, ČVUT v Praze, 1999

5.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út	místnost T2:A4-205 Stříbrský A. Honců J. 14:30–16:00 (přednášková par. 1) Dejvice Učebna
St
Čt
Pá

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Silnoproudá elektrotechnika- strukturované studium (povinný předmět)