Řídicí systémy

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Předmět Řídicí systémy se zabývá strukturou a realizací řídicích systémů. Jsou probírány principy práce jednotlivých částí obecného řídicího systému. Obecný pohled je doplňován konkrétními průmyslovými realizacemi probíraných bloků, které využívají zejména monolitické mikropočítače a speciální obvody. Technické aplikace směřují zejména do oblasti řízení pracovních mechanizmů. V laboratořích předmětu budou studenti pracovat na samostatných úlohách řízení technologických procesů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Základní struktura řídicího systému. Rozvoj řídicích systémů. Programovatelné automaty.

2. Bloky vstupu programu a dat, paměťové jednotky, programové řízení.

3. Vstupní strana řídicího systému, čidla, vstupní převodníky, vstupní signálové procesory.

4. Výstupní strana řídicího systému, výstupní převodníky, akční výkonové členy, ss. a st. motory.

5. Operační bloky řídicích systémů.

6. Principy řízení technologií v reálném čase, algoritmizace, realizace regulátorů.

7. Jednočipové mikropočítače, signálové procesory, softwarová PLC.

8. Využití programovatelných polí pro návrh řídicích systémů.

9. Hierarchické struktury řídicích systémů, vizualizace a operátorské panely, kontakt s manažerskou úrovní.

10. Navrhování aplikací ve vizualizačním prostředí, přenos dat prostřednictvím počítačové sítě.

11. Dávkové zpracování a zpracování technologických předpisů. Internetová vizualizace.

12. Bezpečnostní hlediska vzdálené vizualizace a vzdáleného řízení.

13. Spolehlivost řídicích systémů. Vytváření spolehlivostních modelů.

14. Metody zvyšování spolehlivosti řídicích systémů.

Osnova cvičení:

1. Úvod do programování PLC - vstupy/výstupy.

2. Čítače, časovače.

3. Funkce, funkční bloky.

4. Asynchronní události (přerušení), diagnostika.

5. Řízení laboratorních modelů kombinační logickou sítí realizovanou na PLC, zadání projektu.

6. Rozšíření řídicího systému laboratorních modelů o časové závislosti.

7. Strukturované programování s využitím PLC.

8. Vlastnosti vizualizačního prostředí.

9. Vytvoření oken vizualizace.

10. Přiřazení proměnných jednotlivým objektům v oknech.

11. Animace objektů v závislosti na změně proměnných.

12. Přenos dat mezi jednotlivými pracovními stanicemi počítačovou sítí.

13. Vzdálená sledování chodu řízeného laboratorního modelu přes Internet.

14. Vzdálené řízení laboratorního modelu prostřednictvím Internetu.

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Benett, S.: Real-Time Computer Control. Prentice-Hall, London 1988

2. Krishnamurthy, E.V.: Parallel Processing. Addision-Wesley Publishers Ltd., London 1989

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a měření - řídicí technika- strukturované studium (povinný předmět)