Průmyslové řídicí systémy a sítě

Předmět je náhradou za:

Průmyslové řídicí systémy a sítě (D35PSS)

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Předmět Průmyslové automaty a sítě se zabývá průmyslovou automatizací na úrovni technologického řízení. Důraz je kladen zejména na problematiku programovatelných logických automatů a průmyslových komunikačních sítí - hardwarové vybavení, přístupy k tvorbě software ne vyšší programátorské úrovni, modelování a verifikace systému. Studenti se seznámí se způsoby testování přenosových cest. Nutná je základní znalost programovatelných automatů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Metody programování PLC, speciální možnosti programovatelných automatů.

2. Diagnostika, ošetření asynchronních událostí.

3. Grafické prostředí pro programování automatu PLC (Grafcet).

4. Komunikační sítě, struktura komunikačních protokolů, ISO OSI model .

5. Rozbor linkové vrstvy protokolu průmyslové komunikace.

6. Vyšší vrstvy protokolu průmyslové komunikace (aplikační, uživatelská).

7. Distribuované řídicí systémy. Hierarchický model řízení.

8. Propojování vizualizačních a řídicích systémů.

9. Metodický návrh řídicích systémů s ohledem na jejich spolehlivost a bezpečnost.

10. Deterministické a nedeterministické modelování a verifikace.

11. Verifikace systémů a zkoumání dostupnosti systémů.

12. Metody zvýšení spolehlivosti řídicích systémů.

13. Konkrétní příklad verifikace komunikačního protokolu.

14. Další komunikační protokoly používané v průmyslu.

Osnova cvičení:

1. Programování PLC (Siemens S7).

2. Aplikace pro PLC s nižším výkonem..

3. Připojení PLC na průmyslovou sběrnici jako slave.

4. Grafické programovací prostředí PLC (Grafcet).

5. Konfigurace PLC jako master průmyslové sběrnice. Diagnostické prostředky. Vzájemná komunikace PLC.

6. Zadání projektů řízení laboratorního modelu a analýzy použitého komunikačního protokolu.

7. Práce na zadaných dílčích úlohách (analýza komunikačního protokolu, řízení modelů pomocí Grafcet).

8. Konzultace k řízení laboratorních modelů.

9. Konzultace k řízení laboratorních modelů.

10. Konzultace k analýze komunikačního protokolu.

11. Zadání úloh modelování a verifikace řídicích systémů.

12. Konzultace k návrhu modelu řídicího systému.

13. Konzultace k verifikaci modelu řídicího systému.

14. Prezentace řešení projektu, srovnání výsledků verifikace s předpokládanými vlastnostmi řídicího systému.

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. M. Popp: The Rapid Way to Profibus DP, Profibus International 1997

2. L. de Alfaro, S. Gilmore (Eds.): Process Algebra and Probabilistic Methods, LNCS2165, Springer, September 2001

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Silnoproudá elektrotechnika - elektroenergetika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Společný plán- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Výpočetní technika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Elektronika a sdělovací technika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Kybernetika a měření- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Silnoproudá elektrotechnika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Telekomunikace a radiotechnika - vysokofrekvenční a mikrovlná technika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Silnoproudá elektrotechnika - technologické systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Kybernetika a měření - řídicí technika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Elektronika - elektronické systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Ekonomika a řízení energetiky- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Biomedicínské inženýrství- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Elektronika - aplikovaná elektronika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Ekonomika a řízení v elektrotechnice- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Elektronika - elektronika a fotonika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Kybernetika a měření - umělá inteligence- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Kybernetika a měření - měřicí a přístrojové systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Kybernetika a měření - letecké informační a řídicí systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Silnoproudá elektrotechnika - elektrické pohony- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Silnoproudá elektrotechnika - aplikovaná elektrotechnika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Telekomunikace a radiotechnika - optoelektrické systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Telekomunikace a radiotechnika - rádiové komunikační, navigační a radarové systémy- strukturované s. (volitelný předmět odborný)
• Telekomunikace a radiotechnika - multimediální, zvuková a televizní technika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Telekomunikace a radiotechnika - telekomunikace- strukturované studium (volitelný předmět odborný)