Programovatelné automaty

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Předmět Programovatelné automaty se zabývá strukturou a parametry programovatelných automatů, jejich konfigurací a možnostmi programování. Studenti se seznámí s různými způsoby programování programovatelných automatů. Budou porovnány programovatelné automaty různých výrobců jak vzhledem k odlišnosti HW řešení tak programového prostředí. Důraz je kladen zejména na zvládnutí problematiky jednoduchého využití programovatelných automatů při řešení standardních úloh technické praxe.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Programovatelné automaty, jejich struktura a pracovní parametry.

2. Základní formy programovacího prostředí pro realizaci algoritmu, adresování.

3. Řešení kombinačních a sekvenčních logických úloh, inicializace programu.

4. Matematické výpočty v programech pro programovatelné automaty.

5. Vlastnosti PLC spojené s vykonáváním programu v reálném čase.

6. Využití časovačů a čítačů pro řešení úloh reálného času.

7. Strukturované a nestrukturované programování, řízení běhu programu.

8. Možnosti komunikace mezi programovatelnými automaty.

9. Řízení spojitých procesů.

10. Dokumentace programu pro průmyslový automat.

11. Simulace výsledků navrženého programu a odstraňování chyb.

12. Programová detekce a ošetření chyb při běhu programu.

13. Práce programu v reálném čase, přerušení, využití rychlých čítačů.

14. Speciální moduly programovatelných automatů.

Osnova cvičení:

1. Bezpečnost práce v laboratoři. Základy programování PLC Simatic - binární operace, programové prostředí.

2. Simulátor, možnosti ladění programu. Čítače a časovače, knihovní funkce. Symbolická jména proměnných.

3. Funkce, funkční a datové bloky. Vytvoření a volání funkcí.

4. Aritmetické operace a logické operace se slovy. Nepřímá adresace.

5. Přerušení a zpracování asynchronních událostí. Ošetření chyb.

6. Základy programování PLC Allen-Bradley (řady PLC 5, SLC 500 a ControlLogix), prostředí RSLogix a RSLinx

7. Úlohy s využitím binárních operací, časovačů a čítačů. Symbolická jména proměnných. Použití emulátoru.

8. Řízení programu, podprogramy, indexové a nepřímé adresování, inicializace programu.

9. Komunikační instrukce a instrukce pro řízení spojitých procesů (PID).

10. Dokumentace programu a speciální funkce.

11. Práce na samostatném projektu (Siemens nebo Allen-Bradley).

12. Práce na samostatném projektu (Siemens nebo Allen-Bradley).

13. Práce na samostatném projektu (Siemens nebo Allen-Bradley).

14. Dokončení projektu. Zápočet.

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Martinásková, M., Šmejkal, L.: Řízení programovatelnými automaty. Skripta ČVUT, Praha 1998

2. Dokumentace k PLC Simatic (část anglicky)

3. Dokumentace k programové prostředí pro PLC Simatic (část anglicky)

4. Dokumentace k PLC Allen-Bradley (část anglicky)

5. Dokumentace k programovému prostředí RSLogix (část anglicky)

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Společný plán- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Výpočetní technika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Elektronika a sdělovací technika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Kybernetika a měření- strukturované studium (povinně volitelný předmět, volitelný předmět odborný)
• Silnoproudá elektrotechnika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)