Návrhy automatizovaných zařízení

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Předmět uzavírá problematiku návrhu řídicích systémů v průmyslové praxi. Navazuje na předmět „Řídicí systémy“. Zabývá se požadavky na návrh automatizovaných zařízení v různých oborech a poukazuje na specifické zvláštnosti jednotlivých oborů. Cílem předmětu je ukázat studentům požadavky uživatelů automatizovaných zařízení na strukturu HW resp. SW vybavení moderních automatizovaných zařízení včetně využití Internetu při monitorování a řízení.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Principy operačních systémů pro řízení v reálném čase.

2. Struktura operačních systémů pro řízení v reálném čase, příklady.

3. Strukturovaný návrh řídicího systému pomocí SADT (System Analysis Design Technique).

4. Koncepce návrhu systémů pomocí SART (SADT for Real-Time).

5. Návrh řídicího systému pomocí SART.

6. Komunikace jako integrální součást řídicího systému. Její vlastnosti v reálném čase.

7. Analýza proveditelnosti řídicího algoritmu metodou RMA (Rate Monotonic Analysis).

8. Modelování systémů reálného času.

9. Principy verifikace systémů.

10. Verifikace systémů pomocí konečných automatů.

11. Postup při realizaci projektů (fáze záměru, specifikace, realizace, testování).

12. Příklady návrhu systémů pro řízení pracovních mechanismů.

13. Příklady návrhu systémů pro řízení pro řízení chemických procesů.

14. Příklady návrhu systémů pro řízení systémů v energetice.

Osnova cvičení:

1. Zakládání procesů, priority pod operačním systémem reálného času.

2. Plánovač.

3. Semafory.

4. Fronty.

5. Jádro OS reálného času.

6. Modifikace jádra OS reálného času.

7. Zadání a realizace projektu pomocí SART.

8. Konzultace k projektu SART.

9. Analýza pomocí RMA.

10. Zadání projektu verifikace navrženého řídicího systému.

11. Konzultace k projektu verifikace.

12. Měření komunikačních parametrů systému.

13. Vliv vlastností jednotlivých částí řídicího systému na jeho celkový výkon.

14. Metody pro zvýšení celkového výkonu řídicího systému, zápočet.

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Operating Systems: Design and Implementation, A. S. Tannenbaum, Prentice Hall

2. A Practitioner's Handbook for Real-Time Analysis, Carnegie Melon University

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a měření - řídicí technika- strukturované studium (povinně volitelný předmět)
• Kybernetika a měření - umělá inteligence- strukturované studium (povinně volitelný předmět)
• Kybernetika a měření - měřicí a přístrojové systémy- strukturované studium (povinně volitelný předmět)
• Kybernetika a měření - letecké informační a řídicí systémy- strukturované studium (povinně volitelný předmět)