Logické řízení

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Předmět je úvodem do oblasti aplikované teorie automatů, návrhu logických systémů a logického řízení. Předmět se zabývá obecnou problematikou logických systémů a jejich vztahem k teorii automatů, syntézou kombinačních a sekvenčních logických obvodů včetně prostředků jejich praktické realizace, logickým řízením technologických procesů, návrhem algoritmů řízení a profesionálními HW a SW prostředky logického řízení.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Konečný automat jako matematický model obecného logického systému

2. Kombinační logické systémy. Syntéza kombinačních logických obvodů

3. Sekvenční logické systémy. Syntéza sekvenčních logických obvodů

4. Sekvenční log. obvody asynchronní, synchronní, pulsní

5. Prostředky realizace log.systémů,TTL,CMOS, obvody MSI,LSI

6. Programovatelné logické obvody PLD,GAL. Návrh a realizace

7. Řadič logického řídicího systému. Mikroprogramové automaty

8. Volně programovatelné automaty PLC, programování

9. Logické řízení technologických procesů. Zápis algoritmů, formulace cílů

10. Algoritmus řízení technologických procesů. Direktivní a zpětnovazební řízení

11. Petriho sítě, Grafcet. Formální popis systémů diskrétních událostí

12. Časové a barevné Petriho sítě, použití pro algoritmizaci

13. Profesionální prostředky logického řízení. I/O podsystém

14. Mikropočítačové prostředky. Příklady implementace logického řízení

Osnova cvičení:

1. Úvod, bezpečnost, organizace, zadání úloh

2. Výklad - postup návrhu logických obvodů

3. Praktický návrh synchronního obvodu

4. Praktický návrh asynchronního obvodu I.

5. Praktický návrh asynchronního obvodu II.

6. Výklad - postup návrhu automatu pomocí řadiče, PLC a GALu

7. Písemný test na návrh asynchronního obvodu

8. Praktický návrh řadiče automatické pračky I.

9. Praktický návrh řadiče automatické pračky II.

10. Praktický návrh řízení automatické pračky s PLC I.

11. Praktický návrh řízení automatické pračky s PLC II.

12. Vlastní návrh a odzkoušení automatu na GALu I.

13. Vlastní návrh a odzkoušení automatu na GALu II.

14. Zápočet, náhradní test

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Bayer, J., Hanzálek, Z., Šusta, R.: Logické systémy pro řízení. Skripta, Vydavatelství ČVUT, Praha 2000

2. Frištacký, N. a kol.: Logické systémy. SNTL, Praha 1986

3. Bokr, J. a kol.: Logické řízení technologických procesů. SNTL, Praha 1987

4. Booth, T.L.: Sequential Machines and Automata Theory. John Wiley and Sons, NY 1967

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a měření- strukturované studium (povinný předmět)