Instrumentace procesů

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Předmět obsahuje přehled klasických automatizačních prostředků, zejména funkční principy, hlavní parametry vyráběných přístrojů, oblasti použití a příklady konstrukčního provedení spojitých, nespojitých, číslicových, logických a fuzzy regulátorů. Dále se zabývá problémy ekvitermní regulace, principy samonastavování PID regulátorů, odstraňováním nežádoucích jevů v regulačních obvodech (ARW obvody), elektrickými, pneumatickými a hydraulickými akčními členy. Jsou uváděny příklady typických aplikací.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Rozdělení technických prostředků řízení

2. Unifikace automatizačních prostředků. Základní prvky pneumatických systémů

3. Parametry a charakteristiky vybraných snímačů a převodníků

4. Základní typy a konstrukce spojitých regulátorů

5. Obvod beznárazového přepnutí, zpětná vazba od pohonu

6. Základní typy a konstrukce nespojitých regulátorů

7. Ekvitermní regulace, problémy regulace vytápění, vzduchotechniky apod.

8. Parametry průmyslových číslicových PID regulátorů

9. Modifikace PID regulačního zákona, algoritmy samonastavování

10. Způsoby odstranění nažádoucích jevů. ARW obvody

11. Průmyslové prostředky pro logické řízení

12. Základní pojmy a principy fuzzy řízení

13. Příklady využití fuzzy regulátorů

14. Elektrické, pneumatické a hydraulické akční členy

Osnova cvičení:

1. Úvod, základní prvky pneumatických systémů

2. Snímače barev, polohy, teploty, hladiny apod., vlastnosti, provedení

3. Spojité regulátory (OMRON E5AX, Sun PC96P), způsoby nastavování

4. Nespojité regulátory (ZEPADIG 10, ZEPACOMP, Sun DC 42), využití, nastavování

5. Simulační a řídicí systém (PIDEQER)

6. Analogový regulátor s obvodem beznárazového přepnutí (PID-INTRON)

7. Řídicí systém OMRON C20K, příklady využití

8. Řídicí systém MITSUBISHI F2, příklady využití

9. Fuzzy jednotka OMRON FZ 001, vlastnosti, možnosti využití

10. Fuzzy regulátor OMRON E5AF, vlastnosti, způsoby nastavování

11. Řízení polohy, rychlosti. Praktické provedení jednotlivých částí.

12. Řízení hladiny, průtoku. Praktické řešení

13. Elektrické akční členy

14. Regulační systém pro regulaci vytápění a klimatizaci budov (Tecoreg). Zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Kuo, B.C. Automatic Control Systems. New Jersey: Prentice Hall. 1995

2. Hyniová, K., Stříbrský, A. Instrumentace procesů-návody ke cvičení. Praha: ČVUT. 1996

3. Hyniová, K., Stříbrský, A. Instrumentetion of Processes-part 2. Praha: ČVUT. 1999

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a měření- strukturované studium (povinně volitelný předmět)