Regulace ve výkonové elektronice

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Předmět obsahuje základní poznatky nutné pro návrh regulačních bloků zařízení výkonové elektroniky, polovodičových měničů a elektrických pohonů s důrazem na mikroprocesorovou techniku. Jsou probírány typy signálů a obvody pro jejich úpravu a zpracování, použitelné technické prostředky na bázi analogové, číslicové a mikroprocesorové techniky, čidla a akční členy a pravidla pro realizaci systémů.

Požadavky:

Předepsaná účast na cvičeních, zpracování samostatných úloh

Osnova přednášek:

1. Základní pojmy, struktura regulačních obvodů pohonů

2. Signály a jejich zpracování v technice elektrických pohonů, analogová regulace

3. Základní zapojení analogových regulátorů, použití, nastavování parametrů

4. Obvody pro úpravu signálů, galvanické oddělení, generování pulsů

5. Logické funkce a obvody, logické stavebnice, metody návrhu

6. Čidla a akční členy v elektrických pohonech

7. Základní pojmy, struktura regulačních obvodů pohonů, mikropočítačová technika

8. Vývoj programového vybavení mikropočítačových řídících členů

9. Vývojové prostředí MPLAB IDE, simulátor a emulátor, kompilátor C18

10.RISC mikropočítač pic18Fxxxx, systémové řešení

11.Systém přerušení, speciální bloky pro měření a generování signálů

12.Příklady řešení základních bloků regulačních algoritmů I

13.Příklady řešení základních bloků regulačních algoritmů II

14.Kabeláž, rušení a ochrana proti němu

Osnova cvičení:

1. Bezpečnost práce v laboratořích, přípravky RC2000 pro analogovou techniku

2. Práce se stavebnicí RC2000 a číslicovými osciloskopy Tektronix

3. Zpracování výsledků měření počítačem, čidla v elektrických pohonech

4. Základní zapojení s operačními zesilovači

5. Analogová technika - zadání samostatné úlohy

6. Analogová technika - řešení samostatné úlohy

7. Číslicová technika - vývojové prostředí MPLAB IDE a kompilátor C18

8. MPLAB IDE simulátor a emulátor ICD2

9. Mikropočítač pic18F452, demo-board PICDEM 2 Plus

10.pic18F452 - systém přerušení, ovládání LED, měření analogových signálů

11.pic18F452 - obvody pro generování impulsních signálů

12.Číslicová technika - zadání samostatné úlohy

13.Číslicová technika - řešení samostatné úlohy

14.Kontrola samostatné úlohy a zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

1.Přednášky k předmětu X14RVE. Praha:ČVUT FEL, 2008.

2.Pivoňka, P.: Řídicí členy pohonů. Praha: ČVUT FEL, 1992.

3.PIC18FXX2 Data Sheet DS39564C. Chandler: Microchip Technology Inc., USA, 2006.

4.MPLAB IDE Quick Start Guide DS51281. Chandler: Microchip Technology Inc., USA, 2006.

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+6

Typ cvičení: l

Předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Silnoproudá elektrotechnika- strukturované studium (povinně volitelný předmět)
• Softwarové inženýrství (volitelný předmět odborný)
• Web a multimedia (volitelný předmět odborný)
• Manažerská informatika (volitelný předmět odborný)
• Inteligentní systémy (volitelný předmět odborný)