Mikroprocesorové řízení výkonových měničů

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Předmět rozšiřuje základní vědomosti o řízení pohonů. Pro návrh regulátoru moderního pohonu je nutné zvládnutí systému poměrných jednotek, normalizace veličin a základních regulačních struktur. Studenti pracují s regulátory, založenými na moderních mikroprocesorech a signálových procesorech. V rámci cvičení je možno se seznámit s funkcí špičkových finálních výrobků z oblasti techniky elektrických pohonů.

Požadavky:

Předepsaná účast na cvičeních, zpracování všech úloh.

Osnova přednášek:

1. Struktura moderních regulovaných pohonů, systém poměrných jednotek, normalizace veličin

2. Podpůrné prostředky pro vývoj mikroprocesorových regulátorů

3. Programová realizace základních algoritmů mikroprocesorových regulátorů

4. Programové řešení modulace pro měniče pro napájení asynchronního stroje (AS)

5. Soustava rovnic AS jako základ moderních metod řízení

6. Skalární řízení pohonu s AS

7. Struktura pohonu s vektorovým řízením pro AS

8. Regulátor pro metodu přímého řízení momentu AS pro měnič GTO

9. Přímé řízení momentu AS pro tranzistorový měnič

10. Mikroprocesorový regulátor budicí soustavy synchronního stroje

11. Řízení kompatibilního usměrňovače s harmonickým odběrem proudu z napájecí sítě

12. Obvodové řešení mikroprocesorových regulátorů, signálové procesory

13. Testování pohonů, ochrany

14. Vývojové trendy v elektrických pohonech (fuzzy logic)

Osnova cvičení:

1. Bezpečnost práce v laboratoři, ovládání pokusných pohonů

2. Práce s podpůrnými programovými prostředky

3. Systém poměrných jednotek a normalizace veličin v mikroprocesorových regulátorech

4. Zadání a řešení 1. samostatné úlohy

5. Nastavování průmyslově vyráběného měniče

6. Měření na modulátoru

7. Zadání a řešení 2. samostatné úlohy

8. Nastavování průmyslově vyráběného měniče

9. Měření na pohonu s vektorovým řízením

10. Zadání a řešení 3. samostatné úlohy

11. Měření na pohonu s přímým řízením momentu

12. Měření na kompatibilním usměrňovači

13. Řešení samostatných úloh

14. Kontrola samostatných úloh, zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Pavelka, J. Čeřovský, Z., Javůrek, J. Elektrické pohony. Praha: ČVUT. 1997

2. Javůrek, J. Moderní způsoby řízení pohonů. interní materiál K314

3. Černý, M. Číslicová regulace elektrických pohonů. Praha: SNTL. 1984

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4

Typ cvičení: c, l

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Elektronika - elektronické systémy- strukturované studium (povinně volitelný předmět)
• Elektronika - aplikovaná elektronika- strukturované studium (povinně volitelný předmět)
• Elektronika - elektronika a fotonika- strukturované studium (povinně volitelný předmět)