Aktuátory a malé stroje

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Princip, základní teorie a vlastnosti aktuátorů a malých elektrických strojů užívaných pro pohon domácích spotřebičů, ručního nářadí, mechanik počítačů, nahrávací a přehrávací zvukové i obrazové techniky, servomotory v automatizační technice a v dalších oblastech hromadného nasazení.

Požadavky:

Předepsaná aktivní účast na cvičení, vlastní dokumentace z měření, odevzdání stanoveného počtu protokolů

Osnova přednášek:

1. Použití permanentních magnetů v elektrických strojích

2. Stejnosměrné stroje s permanentními magnety

3. Matematický model univerzálního motoru

4. Řízení otáček a elektromagnetická kompatibilita univerzálního motoru

5. Asynchronní motory na jednofázové síti, volba kondenzátoru

6. Asynchronní servomotory

7. Asynchronní motory se stíněným pólem

8. Selsyny a polohové transformátory, elektrický hřídel, resolvery

9. Reluktanční motory, spínané reluktanční stroje

10. Synchronní motorky s permanentními magnety, bezkartáčové stejnosměrné motory

11. Krokové motory

12. Specifické konstrukce a parametry servomotorů

13. Vibrační motory, lineární motory, aktuátory, spojky, brzdy

14. Piezoelektrické motory

Osnova cvičení:

1. Instruktáž o bezpečnosti práce, organizace cvičení, ovládání laboratorních zařízení

2. Určení parametrů modelu univerzálního motoru měřením

3. Měření charakteristik univerzálního motoru

4. Určení parametrů dvoufázového asynchronního motoru měřením

5. Měření charakteristik asynchronního servomotoru

6. Měření dvoufázového asynchronního motoru s kondenzátorem

7. Měření provozních charakteristik krokového motoru

8. Oscilografování dynamických dějů na krokovém motoru

9. Určení parametrů dvoufázového asynchronního motoru měřením

10. Oscilografování dynamických dějů na stejnosměrném servomotoru

11. Měření na bezkartáčovém stejnosměrném motoru

12. Měření na vibračním motoru

13. Simulace bezkartáčového stejnosměrného motoru na PC

14. Opravná měření, vyhodnocení protokolů. Zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Hruškovič, L.: Elektrické stroje pre regulačné pohony. Bratislava: STU. 1994, 2000

2. Stolting, Beisse: Elektrische Kleinmaschinen. Stuttgart: 1987

3. Štěpina, J.: Jednofázové indukční motory. Praha: SNTL. 1957

4. Firemní materiály katedry K314

5. Návody na laboratorní cvičení

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4

Typ cvičení: l

Předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Silnoproudá elektrotechnika - elektrické pohony- strukturované studium (povinný předmět)