Řídicí systémy

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Předmět Řídicí systémy se zabývá strukturou a realizací řídicích systémů. Jsou probírány principy práce jednotlivých částí obecného řídicího systému. Obecný pohled je doplňován konkrétními průmyslovými realizacemi probíraných bloků, které využívají zejména monolitické mikropočítače a speciální obvody. Technické aplikace směřují zejména do oblasti řízení pracovních mechanizmů. V laboratořích předmětu budou studenti pracovat na samostatných úlohách řízení technologických procesů. (http://dce.felk.cvut.cz/rs)

Požadavky:

základy teorie řízení, Boolská algebra, logické řízení

Osnova přednášek:

1. Struktura řídicího systému. Rozvoj řídicích systémů. Programovatelné automaty .

2. Bloky vstupu programu a dat, paměťové jednotky, programové řízení.

3. Vstupní strana řídicího systému, čidla, převodníky. Signálové procesory

4. Výstupní strana řídicího systému, převodníky, výkonové členy

5. Operační bloky řídicích systémů. Programování v prostředí Grafcet.

6.Navrhování aplikací a přenos dat ve vizualizačním prostředí.

7. Internetová vizualizace. Bezpečnost vzdálené vizualizace a řízení.

8. RT řízení technologií, algoritmizace, realizace regulátorů

9. Komunikační protokoly na úrovni informační a procesní.

10. Hierarchické řídicí systémy, vizualizace a operátorské panely.

11. Synchronní řízení v reálném čase. Synchronizace digitálních servopohonů.

12. Bezpečnostní řídicí systémy.

13. Bezpečné řídicí systémy. Hledání a odstraňování poruch. Safety PLC.

14. Metody zvyšování spolehlivosti řídicích systémů. Softwarová PLC

Osnova cvičení:

1. Úvod do programování PLC - vstupy/výstupy.

2. Čítače, časovače. Funkce, funkční bloky.

3. On-line programování, konfigurace PLC, diagnostika. Asynchronní události.

4. Připojení PLC k modelům, jednoduchý program pro ovládání.

5. Návrh logické sítě pro řízení laboratorního modelu.

6. Ověření správného chování řízeného modelu.

7. Kontrolní test. Strukturované programování s využitím PLC.

8. Vlastnosti vizualizačního prostředí. Návrh oken vizualizace.

9. Propojení vizualizačního prostředí s PLC.

10. Přiřazení proměnných jednotlivým objektům v oknech.

11. Animace objektů v závislosti na změně proměnných.

12. Přenos dat mezi jednotlivými pracovními stanicemi počítačovou sítí.

13. Vzdálená sledování chodu řízeného laboratorního modelu přes Internet.

14. Vzdálené řízení laboratorního modelu prostřednictvím Internetu.

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Berger, A. S.: Embedded Systems Design: An Introduction to Processes, Tools and Techniques. CMP Books, 2001. ISBN 1578200733

2. Siemens SIMATIC, http://www.siemens.cz/siemjetstorage/files/7983_ST70$E.pdf

3. Siemens STEP7, http://www.ad.siemens.de/simatic/industriesoftware/html_76/support/techdoku.htm

5. Mahalik, N.P.: Industrial Network Standards for Real-Time Distributed ControlSpringer 2003, XXXII, 595 p. 332 illus., Hardcover. ISBN: 978-3-540-40183-4

6. O'Neill, Mike (2007). Advances in Fieldbus, Process Industry Informer, January, 36-37.

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4

Typ cvičení: l

Předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a měření - řídicí technika- strukturované studium (povinný předmět)