Řízení složitých systémů

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Cílem předmětu je prezentovat vybrané partie z moderní teorie řízení s důrazem na exaktní popis a odvození algoritmů. Budou probrány algoritmy adaptivního řízení, a to i pro nelineární systémy. Dále jsou popsány metody dekompozice rozsáhlých systémů a problematika hierarchického a decentralizovaného řízení složitých systémů. V závěru je popisováno řízení systémů s rozprostřenými parametry včetně vybraných numerických metod a příkladů využití těchto systémů.

Požadavky:

Teorie lineárních systémů, nelineární systémy, matematika (diferenciální rovnice, funkce více proměnných, optimalizace), statistikaTeorie lineárních systémů, nelineární systémy, matematika (diferenciální rovnice, funkce více proměnných, optimalizace), statistika

Osnova přednášek:

Předpokládá se absolvování předmětů TDS, ORR, OAF, M2, M3, M4

1. Přehled nejnovějších směrů v teorii řízení

2. Problematika adaptivních systémů, Model-reference Adaptive Systems

3. Self-tuning regulátory, Gain scheduling

4. Stochastické adaptivní systémy

5. Dekompozice složitých systémů

6. Vlastnosti a omezení decentralizovaného řízení

7. Pevné módy

8. Optimální a adaptivní řízení decentralizovaných systémů

9. Hierarchické řízení, koordinace

10. Hierarchické řízení, koordinace - pokračování

11. Systémy s rozprostřenými parametry - základní pojmy

12. Rovnice vedení tepla, vlnová rovnice

13. LQ řízení systémů s rozprostřenými parametry

14. Numerické metody pro práci se systémy s rozprostřenými parametry

Osnova cvičení:

1. Základní pojmy a aplikace matematické teorie řízení

2. Adaptivní systémy - zadání domácí práce

3. Programování regulátoru MRAS

4. Programování dalších typů adaptivních regulátorů - konzultace

5. Odevzdání a prezentace domácích prací

6. Decentralizované řízení - zadání domácí práce

7. Dekompozice systému zadaného v domácí práci a analýza jeho vlastností

8. Návrh decentralizovaného regulátoru

9. Hierarchické řízení - zadání domácí práce

10. Návrh regulátoru k zadanému systému

11. Systémy s rozprostřenými parametry -základní pojmy a jejich aplikace

12. Simulace systému s rozprostřenými parametry

13. Dokončení simulací, prezentace domácí práce

14. Zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Astrom, K.J., Wittenmark, B.: Adaptive Control, Addison Wesley, 1989

2. Mosca, E.: Optimal, Predictive and Adaptive Control, Prentice Hall, 1995

3. Lions, J.L.: Optimal Control of Systems Governed by Partial Differential

Equations, Springer 1971

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 12+2

Typ cvičení: s

Předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Telekomunikace a radiotechnika - vysokofrekvenční a mikrovlná technika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Silnoproudá elektrotechnika - technologické systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Kybernetika a měření - řídicí technika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Elektronika - elektronické systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Ekonomika a řízení energetiky- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Biomedicínské inženýrství- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Ekonomika a řízení v elektrotechnice- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Elektronika - aplikovaná elektronika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Elektronika - elektronika a fotonika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Kybernetika a měření - umělá inteligence- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Kybernetika a měření - měřicí a přístrojové systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Kybernetika a měření - letecké informační a řídicí systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Silnoproudá elektrotechnika - elektrické pohony- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Silnoproudá elektrotechnika - elektroenergetika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Silnoproudá elektrotechnika - aplikovaná elektrotechnika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Telekomunikace a radiotechnika - optoelektrické systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Telekomunikace a radiotechnika - rádiové komunikační, navigační a radarové systémy- strukturované s. (volitelný předmět odborný)
• Telekomunikace a radiotechnika - multimediální, zvuková a televizní technika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Telekomunikace a radiotechnika - telekomunikace- strukturované studium (volitelný předmět odborný)