Logické řízení

Přednášející:

Richard Šusta (gar.), Jiří Bayer (gar.)

Cvičící:

Richard Šusta (gar.), Jiří Bayer (gar.), Zdeněk Bäumelt, Roman Čapek, Martin Hlinovský, Jan Kelbel, František Vacek

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Předmět je úvodem do oblasti aplikované teorie automatů, návrhu logických systémů a logického řízení. Předmět se zabývá obecnou problematikou logických systémů a jejich vztahem k teorii automatů, syntézou kombinačních a sekvenčních logických obvodů včetně prostředků jejich praktické realizace, logickým řízením technologických procesů, návrhem algoritmů řízení a profesionálními HW a SW prostředky logického řízení. Další podrobnosti najdete na webové stránce předmětu: http://dce.felk.cvut.cz/lor/

Požadavky:

operace s množinami, základy elektroniky

Osnova přednášek:

1.Konečný automat jako matematický model obecného logického systému

2.Kombinační logické systémy. Syntéza kombinačních logických obvodů

3.Sekvenční logické systémy. Syntéza asynchr. sekv. log. obvodů jako KS se zpětnou vazbou I.

4.Syntéza asynchr. sekv. log. obvodů jako kombinační sítě se zpětnou vazbou II.

5.Syntéza asynchronních, synchronních a impulzních sekv.log. obvodů s klopnými obvody

6.Syntéza sekvenčních log. obvodů řízených hodinovým signálem.

7.Prostředky realizace log.systémů,TTL,CMOS, obvody MSI,LSI

8.Programovatelné logické obvody PLD, GAL, iPLSI, XILLINX. Návrh a realizace

9.Logickéřízení. Cíl řízení a algoritmus řízení. Direktivní a zpětovazební řízení.

10.Realizace řídicích automatů. Pevnýa programovatelný řadič. Mikroprogramový automat.

11.Volně programovatelné automaty PLC, struktura, vlastnosti a programování

12.Petriho sítě, Grafcet. Formální popis systémů diskrétních událostí. Algoritmizace, simulace a řízení.

13.Automaty a jazyky, regulární výrazy. Použití automatu k analýze textu.

14.Praktický příklad implementace logického řízení.

Osnova cvičení:

1. Úvod, bezpečnost, organizace, zadání úloh, návrh logických obvodů

2. Návrh synchronního automatu

3. Praktický návrh synchronního automatu na LOGO PLC

4. Praktický návrh synchronního automatu v TTL logice.

5. Návrh asynchronního automatu

6. Praktický návrh asynchronního automatu na LOGO PLC

7. Praktický návrh asynchronního automatu v TTL logice

8. Písemný test: Návrh asynchronního obvodu

9. Návrh řadiče na GALu a PLC automatu.

10. Praktický návrh řadiče na GALu I.

11. Praktický návrh řadiče na GALu II.

12. Praktický návrh řadiče na PLC I.

13. Praktický návrh řadiče na PLC II

14. Zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

1.Bayer, J., Hanzálek, Z., Šusta, R.: Logické systémy pro řízení. Skripta, ČVUT, Praha 2000

2.Douša J., Jáneš,V.: Teorie automatů. Skripta ČVUT, Praha 1988

3.Frištacký, N. a kol.: Logické systémy. SNTL, Praha 1986

4.Bokr, J. a kol.: Logické řízení technologických procesů. SNTL, Praha 1987

5.Booth, T.L.: Sequential Machines and Automata Theory. John Wiley and Sons, NY 1967

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+6

Typ cvičení: l

Předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Společný plán- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Výpočetní technika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Elektronika a sdělovací technika - strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Kybernetika a měření- strukturované studium (povinný předmět, volitelný předmět odborný)
• Silnoproudá elektrotechnika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)