Fuzzy řízení
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah |
---|---|---|---|
X35FZR | KZ | 3 | 2+1s |
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- katedra řídicí techniky
- Anotace:
-
Cílem předmětu je seznámení se se základními principy, metodami a algoritmy
fuzzy logického modelování a řízení dynamických systémů. Na přednáškách
budou probrány základy fuzzy logiky, obecný způsob návrhu fuzzy logických
systémů a struktury a algoritmy učení nejčastěji používaných typů
neuronových a fuzzy-neuronových sítí. Získané poznatky budou aplikovány na
řešení problémů při modelování a řízení dynamických systémů. Ve cvičeních si
student vyzkouší tyto algoritmy na modelováví a řízení fyzikálních modelů
dynamických systémů v laboratoři teorie řízení, popřípadě na jiných
experimentálních datech.
- Požadavky:
-
Základy modelování a řízení dynamických systémů (Laplaceova transformace, vnější a vnitřní popis systému, stabilita, frekvenční charakteristiky, návrh PID regulátoru)
- Osnova přednášek:
-
1. Úvod do fuzzy logiky, výhody a nevýhody fuzzy systémů
2. Lingvistické a Takagi-Sugeno fuzzy modely
3. Fuzzy množiny, operace, relace
4. Fuzzifikace a defuzzifikace
5. Fuzzy pravidla, řetězení, inferenční mechanismy
6. Neuronové sítě, základní typy, architektura
7. Algoritmy učení neuronových sítí
8. Fuzzy neuronové sítě v modelování
9. Vytváření fuzzy modelů na základě znalostí a na základě dat, shluková
analýza
10. Fuzzy řízení, typy a struktury regulátorů
11. Stabilita fuzzy systémů
12. Fuzzy neuronové sítě v řízení
13. Implementace fuzzy systémů na průmyslových automatech
14. Příklady aplikací fuzzy systémů v modelování a řízení
- Osnova cvičení:
-
1. Shrnutí matematického aparátu
2. Seznámení se s Fuzzy Logic Toolboxem pro Matlab
3. Seznámení se s Neural Network Toolboxem pro Matlab
4. Zadání domácí práce I - fuzzy-neuronové modelování
5. Studium literatury k domácí práci I
6. Vypracování domácí práce I, konzultace
7. Vypracování domácí práce I, konzultace
8. Zadání domácí práce II - fuzzy-neuronové řízení
9. Studium literatury k domácí práci II
10. Vypracování domácí práce II, konzultace
11. Vypracování domácí práce II, konzultace
12. Vypracování domácí práce II, konzultace
13. Prezentace výsledků, zápočet
14. Prezentace výsledků, zápočet
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
1. Vysoký P.: Fuzzy řízení. Skripta ČVUT, Praha 1997
2. Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M. M.: An Introduction to Fuzzy
Control, 1993. Springer Verlag.
3. Jang J.S.R., Sun C.T., Mizutani E.: Neuro-fuzzy and Soft Computing, 1997
Prentice Hall.
4. Fuzzy Logic Toolbox for Matlab, User's Guide.
5. Neural Network Toolbox for Matlab, User's Guide.
- Poznámka:
-
Rozsah výuky v kombinované formě studia: 12+2
Typ cvičení: s, l
Předmět je nabízen také v anglické verzi.
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů:
-
- Telekomunikace a radiotechnika - vysokofrekvenční a mikrovlná technika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
- Silnoproudá elektrotechnika - technologické systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
- Kybernetika a měření - řídicí technika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
- Elektronika - elektronické systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
- Ekonomika a řízení energetiky- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
- Biomedicínské inženýrství- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
- Ekonomika a řízení v elektrotechnice- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
- Elektronika - aplikovaná elektronika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
- Elektronika - elektronika a fotonika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
- Kybernetika a měření - umělá inteligence- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
- Kybernetika a měření - měřicí a přístrojové systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
- Kybernetika a měření - letecké informační a řídicí systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
- Silnoproudá elektrotechnika - elektrické pohony- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
- Silnoproudá elektrotechnika - elektroenergetika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
- Silnoproudá elektrotechnika - aplikovaná elektrotechnika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
- Telekomunikace a radiotechnika - optoelektrické systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
- Telekomunikace a radiotechnika - rádiové komunikační, navigační a radarové systémy- strukturované s. (volitelný předmět odborný)
- Telekomunikace a radiotechnika - multimediální, zvuková a televizní technika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
- Telekomunikace a radiotechnika - telekomunikace- strukturované studium (volitelný předmět odborný)