Základy počítačového vidění

Přednášející:

Václav Hlaváč (gar.), Jan Kybic

Cvičící:

Václav Hlaváč (gar.), Jan Kybic

Předmět zajišťuje:

katedra kybernetiky

Anotace:

Předmět uvádí doktorandy do digitálního zpracování obrazu a a analýzy obrazu, a to hlavně Ty, kteří se na tuto oblast dosud nestudovali. Přednášku bude sdílet se studenty magisterského předmětu A4M33DZO. Cvičení jsou individuální. V nichž studenti píší odborný článek ideálně z jejich oblasti výzkumu využívající postupy předmětu.

Požadavky:

Předpokládá se, že studentka (student) zná matematickou analýzu, lineární algebru, pravděpodobnost a statistiku v rozsahu vyučovaném na FEL. Předmět také navazuje na teorii signálů. Očekává se také základní programovací dovednost. Zkušenost s MATLABem je výhodou.

Osnova přednášek:

1. Digitální obraz. Vzdálenostní transformace. Histogram jasu. Transformace jasu. Kódování, entropie.

2. Digitální zpracování obrazu vs. počítačové vidění. Role interpretace. Objekty v obraze. Geometrické transformace, interpolace.

3. Fourierova transformace. Vzorkovací věta. Frekvenční filtrace obrazů. Obnovení obrazu.

4. Fyzikální podstata obrazu. Pořízení obrazu z geometrického i radiometrického hlediska.

5. Zpracování v prostorové oblasti. Konvoluce, korelace. Filtrace šumu. Detekce hran.

6. Metoda hlavních směrů. Vlnková transformace.

7. Matematická morfologie.

8. Barevné obrazy a zpracování barevných obrazů.

9. Komprese obrazů. Komprese videa.

10. Segmentace obrazů I.

11. Segmentace obrazů II.

12. Popis objektů v obraze pro rozpoznávání.

13. Registrace objektů v obrazech.

14. Textura (rezerva).

Osnova cvičení:

https://cw.felk.cvut.cz/doku.php/courses/xp33zvd/start

Cíle studia:

Studijní materiály:

Hlaváč V., Sedláček M.: Zpracování signálů a obrazů, skriptum, Vydavatelství ČVUT 2009. Obrazová část je ve druhé části skripta a zahrnuje jen část zpracování obrazu bez interpretace.

Šonka M., Hlaváč V., Boyle R.: Image Processing, Analysis and Machine vision, 3rd edition, Thomson Learning, Toronto, Canada, 2007. Asi deset kopií je k dispozici v knihovně Centra strojového vnímání, katedry kybernetiky FEL, zájemci nechť kontaktují sekretářku Radku Kopeckou.

Svoboda T., Kybic J., Hlaváč V.: Image Processing, Analysis and Machine Vision - A MATLAB Companion. Thomson, Toronto, Canada, 1 edition, 2007. Asi deset kopií je k dispozici v knihovně Centra strojového vnímání, katedry kybernetiky FEL, zájemci nechť kontaktují sekretářku Radku Kopeckou.

Karu Z.Z.: Signals and Systems Made Rediculously Easy, ZiZi Press, Cambridge, MA, USA, 2001. Velmi útlou knihu doporučuji těm, kdo neprošli kursem zpracování signálů, ale i těm, kdo si chtějí upevnit základ nepříliš formálním čtením.

Poznámka:

https://cw.felk.cvut.cz/doku.php/courses/xp33zvd/start

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St	místnost KN:E-112 Hlaváč V. 09:15–10:45 (přednášková par. 1) Karlovo nám. Cvičebna K333
Čt
Pá

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Doktorské studium, prezenční forma (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, kombinovaná forma (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, strukturované prezenční (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, strukturované kombinované (povinně volitelný předmět)