3D Počítačové vidění

Přednášející:

Radim Šára (gar.)

Cvičící:

Radim Šára (gar.)

Předmět zajišťuje:

katedra kybernetiky

Anotace:

Úvod do projektivní geometrie, perspektivní kamera. Fundamentální a

esenciální matice, jejich robustní odhad, kalibrace kamery. Problém

korespondence, tvar z pohybu. Stereoskopické vidění, kyklopická

reprezentace, disparita, omezení gradientu disparity, omezení dané

uspořádáním. Čtyři formulace úlohy husté korespondence. Rekonstrukce modelu

povrchu ze stereovidění, šírení chyb, příklady. Fyzika odrazivosti povrchu,

rovnice ozáření, základní modely odrazivosti. Tvar z lambertovského

stínování. Lokální analýza stínování. Přehled o dalších metodách tvaru z X.

Aktuální informace na http://cyber.felk.cvut.cz/teaching/

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Hartley, R and Zisserman, A. Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge Uiversity Press, 2003

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Doktorské studium, prezenční forma (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, kombinovaná forma (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, strukturované prezenční (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, strukturované kombinované (povinně volitelný předmět)