Lineární systémy

Přednášející:

Vladimír Kučera (gar.)

Cvičící:

Vladimír Kučera (gar.)

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Předmět navazuje na magisterský kurz Teorie dynamických systémů. Podrobně se zabývá strukturou a vlastnostmi lineárních systémů s více vstupy a výstupy. Vychází z metody přiřazení pólů, co do polohy pólů i jejich násobnosti, jako základní metody návrhu lineárních regulátorů. Porovnává stavové a přenosové metody návrhu. Zkoumá úlohy optimalizace v souvislostech s metodou umístění pólů. Probíraná látka je procvičena řadou výpočetních experimentů (Matlab: Control System Toolbox, Polynomial Toolbox).

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Kučera V.: A bridge between state-space and transfer-function methods.

Annual Reviews in Control 23 (1999), 177-184.

Zhou K., Doyle L.C.: Essentials of Robust Control. Prentice Hall, Upper

Saddle River, New Jersey 1998.

1. V. Kučera: Analysis and Design of Discrete Linear Control Systems.

Prentice-Hall, London / Academia, Praha 1991

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út	místnost KN:E-14 Kučera V. 09:15–11:45 (přednášková par. 1) Karlovo nám. Pracovnamístnost KN:E-14 Kučera V. 11:45–12:30 (paralelka 1) Karlovo nám. Pracovna
St
Čt
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Doktorské studium, prezenční forma (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, kombinovaná forma (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, strukturované prezenční (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, strukturované kombinované (povinně volitelný předmět)