Fuzzy modelování a řízení

Přednášející:

Petr Hušek (gar.), Vladimír Kučera (gar.)

Cvičící:

Petr Hušek (gar.)

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Cílem předmětu je seznámit se s nejnovějšími trendy a výsledky v oblasti modelování a řízení nelineárních systémů s využitím principů fuzzy logiky a neuronových sítí. Jedná se především o analýzu a syntézu Takagi-Sugeno fuzzy systémů, využití fuzzy systémů a neuronových sítí při řízení nelineárních systémů při aproximaci neznámých funkcí vyskytujících se v popisu systému a návrh adaptivních fuzzy systémů, přímých i nepřímých.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Úvod do fuzzy logiky, historie využití fuzzy logiky v modelování a řízení systémů

Základní pojmy a principy fuzzy logiky - fuzzy množina, fuzzy operace a relace, lingvistická proměnná, přibližné zdůvodňování, báze pravidel, inferenční mechanismy

Typy a vlastnosti neuronových sítí, algoritmy učení

Fuzzy modelování - návrh fuzzy systémů pomocí gradientních metod, nejmenších čtverců, fuzzy shlukové analýzy (rekurzivní a nerekurzivní algoritmy fuzzy c-means, Gustafson-Kessel a Gath-Geva)

Analýza a syntéza Takagi-Sugeno fuzzy systémů s využitím různých typů Ljapunovových funkcí

Řízení nelineárních systémů s využitím fuzzy logiky a neuronových sítí - sliding mode control, backstepping

Návrh přímých i nepřímých adaptivních fuzzy regulátorů

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Li-Xin Wang: A Course in Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall, 1997

Vybrané články z časopisů IEEE Transactions on Fuzzy Control, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Fuzzy Sets and Systems

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út	místnost KN:E-24 Hušek P. 11:45–13:30 (přednášková par. 1) Karlovo nám. Laboratoř TŘ1
St
Čt
Pá

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Doktorské studium, prezenční forma (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, kombinovaná forma (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, strukturované prezenční (povinně volitelný předmět)
• Doktorské studium, strukturované kombinované (povinně volitelný předmět)