Elektrické pohony

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Aplikace pohybové rovnice v pohonech, moment motoru, zátěže, dynamický. Provozní stavy, elektromechanické přechodné děje. Typy zatížení a ztrát. Pohony se stejnosměrnými motory, asynchronními motory, synchronními motory, krokovými motory a se spínanými reluktančními motory (SRM). U každého typu vlastnosti, spouštění, brzdění, řízení rychlosti a blokové schéma regulace, oblasti použití.

Požadavky:

Aktivní účast na cvičeních (max.3 omluvené absence), absolvování kontrolního testu, předložení vlastních zpracování úloh

Osnova přednášek:

1.Úvod do elektropohonů, definice elektropohonu, jeho výhody a nevýhody, jejich třídění.

2.Řízení pohonů, logického řízení, spojitá regulace, přenosy, statické a dynamické chování regulační soustavy.

3.Pohybová rovnice, metody sestavování, moment motoru, zátěžný, dynamický, rozbor provozních poměrů.

4.Elektromechanické přechodové děje, ztráty v el.pohonu, ustálený stav, přechodový děj, typy zatížení.

5.Pohony se stejnosm. motory s cizím buzením, matematický model, bloková schémata řízení, reverzační pohon.

6.Pohony se stejnosm. motory se sériovým buzením, matematický model, bloková schémata řízení, trakční aplikace.

7.Pohony s asynchronními motory, matematický model, spouštění, softstart, brzdění

8.Řízení rychlosti AM, princip vektorového a přímého řízení

9.Elektrický hřídel

10.Pohony se synchronními motory, matematický model, spouštění, budící systémy

11.Řízení rychlosti synchronních motorů, pohony s cyklokonvertorem

12.Pohony s krokovými motory, Spínané Reluktanční Motory

13.Projektování pohonů, postup při výběru dodavatele

14.Uvádění pohonů do provozu.

Osnova cvičení:

1.Seznámení s laboratoří pohonů, bezpečnostní předpisy, laboratorní řád. Záznam jednorázového děje.

2.Kontaktové řízení elektrického pohonu, zadání samostatné úlohy. Návrh řízení na laboratorním přípravku.

3.Programování logického automatu Moeller.

4.Přechodné děje elektrických pohonů, měření časových konstant.

5.Počítání příkladů.

6.Měření momentu setrvačnosti a dynamické momentové charakteristiky.

7.Dimenzování - určení výkonu motoru při cyklickém zatěžování motoru pohonu.

8.Kontrolní test. Kontrola a ověření funkce navrženého kontaktového řízení na log.automatu Moeller.

9.Cize buzený stejnosměrný motor, napájený z tyristorového řízeného reverzačního usměrňovače.

10.Řízení otáček asynchronních motorů frekvenčním měničem.

11.Ventilový motor.

12.Měření na elektrickém hřídeli.

13.Řízení servopohonu KEB-S4, měření na lineárním pohonu LINMOT.

14.Zápočet.

Cíle studia:

Studijní materiály:

1.Pavelka, J.: Elektrické pohony. Praha: ČVUT. 2006

2.Pavelka, J., Lettl J., Hlinovský V.: Cvičení z elektrických pohonů. Praha: ČVUT. 2007

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+6

Typ cvičení: l

Předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Silnoproudá elektrotechnika- strukturované studium (povinný předmět)
• Softwarové inženýrství (volitelný předmět odborný)
• Web a multimedia (volitelný předmět odborný)
• Manažerská informatika (volitelný předmět odborný)
• Inteligentní systémy (volitelný předmět odborný)