Modelování v pohonech

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Modely dynamických systémů. Metody simulace. Proces simulace. Stavový popis systémů a jeho řešení. Numerické metody. Vnější parametrické a neparametrické modely. Programy Pspice, Schematics a Probe. Obvodové modely polovodičových měničů. Dynamické modely měničů ve středních hodnotách. Matlab, Simulink a toolboxy. Elektrický pohon jako systém. Modely měničů a strojů pro vysoké kmitočty. Návrh regulace a optimalizace. Regresní analýza, plánování a vyhodnocení experimentů. Numerické modelování elektromagnetických polí.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Modely dynamických systémů. Metody a proces simulace ve výkonové elektronice a pohonech. Přehled programových prostředků. Programy Pspice, Schematics a Probe.

2. Obvodové modely polovodičových měničů. Časově proměnné a neproměnné topologie. Modely prvků.

3. Dynamické modely měničů ve středních hodnotách. Linearizace. Užití lineárních transformací.

4. Stavový popis systémů a jeho řešení. Numerické metody. Přenosové funkce, kmitočtové charakteristiky

5. Elektrický pohon jako systém. Modely elektrických strojů. Spojení modelů měniče a stroje.

6. Modely měničů a strojů pro vysoké kmitočty.

7. Zjednodušení modelů pohonů. Návrh regulace a optimalizace.

8. Regresní analýza, plánování a vyhodnocení experimentů

9. Programovací prostředí MATLAB. Simulační systém Simulink.

10. Simulační systém Simulink.

11. Simulační systém Simulink.

12. Simulační systém Simulink.

13. Numerické metody řešení elektromagnetických polí.

14. Systém dSPACE 1103, závěrečné shrnutí.

Osnova cvičení:

1. týden : Tvorba modelů v programu Schematic, simulace pomocí PSpice a zobrazení výsledků programem Probe.

Obvodové modely stejnosměrných a střídavých měničů v PSpice.

2. týden: 0

3. týden: Dynamický model snižujícího stejnosměrného měniče, návrh jeho regulátoru a simulace pomocí Pspice

(I).

4. týden: 0

5. týden: Model regulovaného střídavého pohonu.

6. týden: 0

7. týden: Modelování asynchronního pohonu pro vysoké kmitočty.

8. týden: 0

9. týden: Modelování pohonů v Simulinku.

10. týden: 0

11. týden: Modelování pohonů v Simulinku.

12. týden: 0

13. týden: Demonstrace numerického řešení elektromagnetických polí.

14. týden: 0

Cíle studia:

Studijní materiály:

1.Pinker, J., Koucký, V.: Analogové elektronické systémy. ZČU v Plzni, 2001.

2.Manuály MATLAB a SIMULINK. The MathWorks, Inc.

3.Noskievič, P.: Modelování a identifikace systémů. Montanex a.s., 1999.

4.Kassakian, J. G., Schlecht, M.F., Verghese, G. C.: Principles of Power Electronics. Addison-Wesley Publ., 1992.

999

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 7+4

Typ cvičení: c, l

Předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Silnoproudá elektrotechnika - technologické systémy- strukturované studium (povinně volitelný předmět)
• Silnoproudá elektrotechnika - elektrické pohony- strukturované studium (povinně volitelný předmět)
• Silnoproudá elektrotechnika - elektroenergetika- strukturované studium (povinně volitelný předmět)
• Silnoproudá elektrotechnika - aplikovaná elektrotechnika- strukturované studium (povinně volitelný předmět)