Automatizované výrobní systémy
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
X13AVS | Z,ZK | 3 | 2+1s | česky |
- Předmět je náhradou za:
- Automatizované výrobní systémy (13AVS)
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- katedra elektrotechnologie
- Anotace:
-
Základní uspořádání výrobního systému. Technické prostředky automatizace - NC stroje, CNC a DNC systémy. Průmyslové roboty a manipulátory. Kinematika, dynamika a konstrukce průmyslových robotů. Nasazení robotů a manipulátorů ve výrobě. Automatizovaná technologická pracoviště s roboty a manipulátory. Systémy přípravy výroby a jejich počítačová podpora - CAD, CAP, CAPP, CAM atd. Principy počítačově integrovaných systémů CIM, průmyslové datové sítě.
- Požadavky:
-
Účast na cvičení je povinná. Požadavky k zápočtu: Aktivní účast na cvičení, účast na exkurzích. Vypracování úloh zadaných na cvičeních.
Požadavky ke zkoušce: Získání zápočtu je podmínkou připuštění ke zkoušce.Tématické okruhy z předmětu.
- Osnova přednášek:
-
1.Charakteristika výrobního systému, základní stavba , subsystémy
2.Výrobní proces - struktura, příklady z elektrotechnických výrob
3.Technologický subsystém výrobního procesu - skladba, automatizace
4.NC stroje a jejich programování, CNC a DNC systémy
5.Požadavky na průmyslové roboty a manipulátory v technologických procesech
6.Kinematika a dynamika průmyslových robotů a manipulátorů
7.Řízení a programování robotů a manipulátorů
8.Automatizovaná technologická pracoviště s průmyslovými roboty a manipulátory
9.Komplexní automatizované výrobní buňky, úseky, linky a systémy
10.Příprava a řízení výroby, dílčí subsystémy, počítačová
11.Konstrukční příprava výroby, vstupy a výstupy, CAD
12.Technologická příprava výroby, vstupy a výstupy, CAP
13.Počítačem integrovaný systém(CIM) - základní funkce a prostředky
14.Technické požadavky a standardizace bezpečnosti elektrického výrobku
- Osnova cvičení:
-
1.Výrobní inženýrství. Příklady výrobních technologií elektrotechnických výrobků
2.Výroby s různou velikostí výrobních dávek -příklady
3.Návštěva technologického provozu elektrotechnické výroby
4.Příklady řešení senzorů technologických veličin
5.Programování NC strojů, příklady
6.Ukázky provedení průmyslových robotů a manipulátorů
7.Řešení základních úloh kinematiky a dynamiky robotů a manipulátorů
8.Programování průmyslových robotů a manipulátorů, příklady
9.Řízení a programování robota
10.Návštěva pracoviště s průmyslovými roboty a manipulátory
11.Demonstrace programů pro technologickou přípravu výroby
12.Používání programů pro technickou přípravu výroby
13.Návštěva výrobního systému elektrotechnické výroby
14.Zápočet
- Cíle studia:
-
Seznámit studenty se základním uspořádáním výrobního systému, s technickými prostředky automatizace, se systémy přípravy výroby a jejich počítačovou podporou
- Studijní materiály:
-
1. Kalný, Molhanec, Seborský, Žáček: Automatizované výrobní systémy. Praha: ČVUT. 1994
2. Bedworth, Henderson, Wolfe: Computer-integrated design and manufacturing. New York: McGraw-Hill. 1991
3. Matička, Talácko: Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT. 1995
4. Paul: Robot Manipulators. London: MIT Press. 1990
- Poznámka:
-
Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+2
Typ cvičení: s, l, c
Předmět je nabízen také v anglické verzi.
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů:
-
- Silnoproudá elektrotechnika - technologické systémy- strukturované studium (povinně volitelný předmět)
- Silnoproudá elektrotechnika - elektrické pohony- strukturované studium (povinně volitelný předmět)
- Silnoproudá elektrotechnika - elektroenergetika- strukturované studium (povinně volitelný předmět)
- Silnoproudá elektrotechnika - aplikovaná elektrotechnika- strukturované studium (povinně volitelný předmět)