Systémy řízení letu 2

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Tento předmět navazující na předmět Systémy řízení letu 1, se zabývá návrhem a rozborem systémů automatického vedení letadla po trati v obou rovinách řízení, ve vertikální rovině a v horizontální rovině. Je proveden rozbor závěrečné fáze letu: konečné přiblížení před přistáním a vlastní přistání.Dále následují systémy poloautomatického řízení. V závěru jsou uvedeny principy řízení leteckých proudových motorů a palubní a letové postupy.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Vedení letadla po trati, charakteristika, kinematika trati

2. Systémy automatického řízení letu letadla, struktura, specifikace

3. Stabilizace vzdušné rychlosti

4. Vedení letadla po trati ve vertikální rovině

5. Vedení letadla po trati v horizontální rovině

6. Automatické řízení závěrečné fáze letu

7. Vedení letadla po sestupové rovině

8. Vedení letadla v kurzové rovině

9. Systémy poloautomatického řízení. Vazba informační, způsoby zobrazování

10. Systém direktorového řízení, způsoby jeho zobrazení

11. Vazba dynamicko výkonová, systémy umělého citu

12. Systémy umělé stabilizace

13. Způsoby řízení leteckých motorů

14. Palubní a letové postupy

Osnova cvičení:

1. Zadání 1. úlohy: Stabilizace koordinovaného stranového pohybu

2. V prostředí Simulinku odlaďování blokového shématu autopilota

3. Návrh přenosových koeficientů autopilota a jeho ověření

4. Diskuse výsledků, odevzdání 1. úlohy

5. Zadání 2. úlohy: Stabilizace vzdušné rychlosti

6. Sestavení stavového modelu autopilota a automatu tahu

7. Návrh struktury a koeficientů obou řídících systémů

8. Diskuse výsledků, odevzdání 2. úlohy

9. Zadání 3. úlohy: Vedení letadla ve vertikální rovině

10. Modelování podélného pohybu letadla a kinematického vztahu

11. Návrh struktury a přenosových koeficientů řídícího systému

12. Diskuse výsledků a odevzdání 3. úlohy

13. Demonstrace činnosti profesionálního modelu autopilota

14. Závěrečná diskuse výsledků, zhodnocení

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Stevens, B. L., Lewis, F. L.: Aircraft control and simulation. John Wiley & Sons, Inc., New York 1992

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 19+4

Typ cvičení: s, c

Tento předmět je nabízen také v anglické verzi

LIS

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Letecké informační a řídicí systémy-inženýrský blok (povinný předmět)
• Letecké informační a řídicí systémy-inženýrský blok (povinný předmět)