Systémy řízení letu 1

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Úvodem je probrán přehled a členění systémů řízení letu podle různých hledisek. Dále následuje odvození dynamických vlastností letadla a jejich linearizace, vnější a vnitřní popisy podélného a stranového pohybu letadla. Na ně navazují systémy automatického řízení dynamiky letadla - autopiloty, jejich struktura a návrhy autopilotů stabilizace polohových úhlů a jejich derivací pro podélný a stranový pohyb zvlášť.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Činnost pilota při řízení letadla a jeho letu. Systémy řízení letu, jejich struktura a třídění

2. Dynamické vlastnosti letadla, pohybové rovnice, předpoklady, odvození, linearizace

3. Pohyb letadla podélný, úplný a jeho aproximace

4. Pohyb letadla stranový, úplný a jeho aproximace

5. Stavové popisy pohybů letadla

6. Identifikace dynamických vlastností letadla z letových měření

7. Počítačová podpora řešení dynamiky letu

8. Systémy řízení dynamiky letu - autopiloty, jejich struktura a třídění

9. Specifikace letových vlastností, metody syntézy, počítačová podpora řešení stabilizace letu

10. Servomechanismy autopilotů, typy P, I, PI

11. Návrh tlumiče a stabilizátoru podélného pohybu

12. Stabilizace a řízení podélného pohybu letadla

13. Stranový pohyb nekoordinovaný a koordinovaný

14. Stabilizace stranového pohybu letadla

Osnova cvičení:

1. Seznámení se s programovým prostředím laboratoře

2. Zadání 1. úlohy: Zatížený servomechanismus autopilota

3. Sestavování a ověřování blokového schéma v Simulinku

4. Stanovení výkonu servomechanismu pro danou zátěž

5. Diskuse výsledků, odevzdání 1. úlohy

6. Zadání 2. úlohy: Simulace podélného pohybu letadla

7. Ukázka vlastností podélného pohybu v prostředí Matlabu

8. Zadání 3. úlohy: Simulace stranového pohybu letadla

9. Ukázka vlastností stranového pohybu v prostředí Matlabu

10. Zadání 4. úlohy: Návrh autopilota podélného pohybu

11. Návrh tlumiče rychlých kmitů letadla

12. Návrh stabilizátoru úhlu náběhu

13. Návrh stabilizace podélného sklonu

14. Předání dokumentace, diskuse výsledků

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Blackelok, J., N.: Automatic Control of Aircraft and Missiles

[2] Roskam, J.: Airplane flight dynamics and automatic flight controls. Roskam Aviation and Eng. Corp. Kansas

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 19+4

Typ cvičení: s, c

Tento předmět je nabízen také v anglické verzi

LIS

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Letecké informační a řídicí systémy-inženýrský blok (povinný předmět)
• Letecké informační a řídicí systémy-inženýrský blok (povinný předmět)