Řídicí technika

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Cílem předmětu je seznámit posluchače s problematikou řízení dynamických procesů. Jedná se o přehledový předmět, ve kterém budou probrány pouze jednoduché inženýrské metody a v přehledu moderní metody. Studenti se seznámí s postupem vytváření popisu a modelu systému, s prostředky jeho simulace, základní analýzou lineárních systémů a návrhem a ověřením jednoduchých regulátorů. Cílem je motivovat posluchače k hlubšímu studiu řízení a kybernetiky.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Rozhodování, řízení, modely, systémy, struktury řízení

2. Spojité dynamické systémy, mnoharozměrové a nelineární systémy

3. Vlastnosti systémů, stabilita, řiditelnost, pozorovatelnost

4. Složené systémy

5. Diskrétní systémy a jejich vlastnosti

6. Diskrétní popis spojitých systémů, diskretizace

7. Zpětnovazební řízení a jeho vlastnosti,

8. Diskrétní regulační obvod, realizovatelný zákon řízení

9. Regulační obvod s PID a PSD regulátorem

10. Stavová zpětná vazba, pozorovatel stavů

11. Algebraické metody řízení, časově optimální řízení

12. Modální řízení, změna dynamických vlastností systému

13. Nelineární a optimální řízení

14. Principy adaptivního řízení, fuzzy řízení

Osnova cvičení:

1. Příklady regulačních systémů

2. Matematické modely dynamických systémů

3. Programovací jazyk MATLAB

4. Programovací jazyk MATLAB

5. Toolboxy MATLABu

6. SIMULINK - programový systém pro modelování a simulaci

7. Modelování a simulace dynamických systémů v Simulinku

8. Ukázky regulace elektromechanických laboratorních modelů

9. Ukázky regulace elektromechanických laboratorních modelů

10. Ukázky regulace hydraulických laboratorních modelů inženýrských systémů

11. Ukázky regulace pneumatických laboratorních modelů

12. Ukázky regulace tepelných laboratorních modelů

13. Zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Štecha, J., Havlena, V.: Teorie dynamických systémů. Skripta ČVUT-FEL, Praha 1993

[2] John, J.: Systémy a řízení. Skripta ČVUT-FEL, Praha 1996

[3] Reinisch, K.: Analyse und Synthese kontinuierlicher Steuerungssyteme. VEB Verlag, Berlin 1979

[4] Kuo, B.C.: Digital Control Systems. Sauders College. Pub. 1992

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4

Typ cvičení: s, c

Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Biomedicínské inženýrství - inženýrský blok (volitelný předmět odborný)
• Biomedicínské inženýrství - inženýrský blok (volitelný předmět odborný)