Řídicí systémy

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Předmět Řídicí systémy se zabývá strukturou a realizací řídicích systémů. Jsou probírány principy práce jednotlivých částí obecného řídicího systému. Obecný pohled je doplňován konkrétními průmyslovými realizacemi probíraných bloků, které využívají zejména monolitické mikropočítače a speciální obvody. Technické aplikace směřují zejména do oblasti řízení pracovních mechanizmů. V laboratořích předmětu se studenti kromě struktury mikropočítačových řídicích systémů seznámí se způsoby moderního navrhování řídicích systémů průmyslových technologií. Předmět je prerekvizitou pro předměty „Návrhy automatizovaných zařízení“ a „Distribuované řídicí systémy“.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Řídicí systémy pracující v reálném čase a jejich dělení podle procesů

2. Struktura moderních řídicích systémů. Technické vybavení

3. Zpracování vstupních signálů. Inteligentní vstupní podsystémy

4. Jedno-obvodový mikropočítač jako hlavní člen vstupních podsystémů

5. Výkonové výstupy řídicích systémů. Inteligentní výstupní podsystémy

6. Speciální obvody pro realizaci ovladačů výkonových akčních členů

7. Specifické požadavky pro řízení v reálném čase. Řadiče řídicích systémů

8. Operační podsystém ŘS - realizace řídicího algoritmu. Metodika algoritmizace

9. Speciální integrované bloky řídicích systémů. Signálové procesory

10. Modulární a kompaktní struktura řídicích systémů. Otevřený řídicí systém

11. Problematika řízení technologií v reálném čase. Detekce chyb

12. Architektura síťových a paralelních řídicích systémů

13. Spolehlivost řídicích systémů, verifikace, zálohování

14. Profesionální prostředky pro realizaci řídicích systémů

Osnova cvičení:

1. Bezpečnost práce v laboratoři. Zadání 1. laboratorní úlohy

2. Návrh algoritmu činnosti řídicího systému založeného na PC

3. Ověření chování řídicího systému v mezních situacích

4. Doplnění návrhu řídicího systému vizualizačním procesem

5. Doplnění komplexního návrhu řídicího systému procesy archivace

6. Zadání 2. laboratorní úlohy. Ovládání a programování PLC

7. Návrh a ověření hlavního programu pro PLC

8. Doplnění hlavního programu procedurami časování a přerušení

9. Ověření chování řídicího systému v mezních situacích

10. Řešení problémů spojených s vizualizací a archivací dat z procesu

11. Zadání 3. laboratorní úlohy. Projektování profesionálního řídicím systému

12. Návrh algoritmu řízení a vizualizace v prostředí profesionálního řídicího systému

13. Doplnění komplexního návrhu řídicího systému archivací dat procesu

14. Ověření chování řídicího systému v mezních situacích - alarmy. Zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Benett, S.: Real-Time Computer Control. Prentice-Hall, London 1988

[2] Krishnamurthy, E.V.: Parallel Processing. Addision-Wesley Publishers Ltd., London 1989

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4

Typ cvičení: l

Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Technická kybernetika-inženýrský blok (povinný předmět)
• Technická kybernetika-inženýrský blok (povinný předmět)