Počítačové vidění pro informatiku

Předmět je náhradou za:

Počítačové vidění pro informatiku (X33PVI)

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra kybernetiky

Anotace:

Budou představeny metody analýzy a zpracování digitálních obrazů pro průmysl a počítačovou grafiku. Podrobně budou probrány přístupy vhodné pro průmyslové aplikace a rekonstrukci tvaru a vzhledu scény pro počítačovou grafiku a virtuální realitu. Budou vysvětleny teoretické základy nejdůležitějších metod a ukázány jejich aplikace.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Co je počítačové vidění, aplikovatelnost v průmyslu, vztah k počítačové grafice

2. Vznik obrazu, jeho získání a reprezentace

3. Předzpracování obrazu pro vizualizaci a strojové vidění

4. Metrické a topologické vlastnosti digitálního obrazu, matematická morfologie

5. Zpracování obrazu jako 2D signálu, konvoluce, filtrace

6. Detekce bodů, hran a oblastí v obraze, extrakce geometrických primitiv

7. Rozpoznávání objektů v obrazech

8. Projektivní geometrie pro počítačové vidění a počítačovou grafiku

9. Perspektivní a panoramatická kamera, matematický model a kalibrace

10. Rekonstrukce 3D tvaru objektu laserovým hloubkoměrem

11. Rekonstrukce 3D tvaru a vzhledu scény stereo viděním

12. Kombinace reálné a virtuální scény

13. Počítačového vidění + počítačová grafika = virtualizovaná realita

14. Ukázky průmyslových aplikací počítačového vidění

Osnova cvičení:

Cílem cvičení je seznámit studenty s úlohami nasazení počítačového vidění v průmyslu a využití v počítačové grafice. Skupina dvou studentů řeší (1) modelovou průmyslovou úlohu a (2) úlohu rekonstrukce scény pro vizualizaci.

1. Zadání úloh. Seznámení s pravidly. Prostředky k řešení úloh

2. - 6. Řešení modelové průmyslové úlohy

7. Odevzdání první úlohy

8. - 12. Řešení úlohy věnované rekonstrukci scény

13. Odevzdání druhé úlohy

14. Prezentace úloh formou semináře

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Hlaváč, V., Šonka, M.: Počítačové vidění. Grada, Praha 1992

[2] Russ, J.C.: The image processing handbook. CRC Press, Ann Arbor, USA, 1995

[3] Další informace naleznete na: http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4

Typ cvičení: s, l, p

Předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Výpočetní technika-inženýrský blok (povinně volitelný předmět)
• Výpočetní technika-inženýrský blok (povinně volitelný předmět)