Počítače pro řízení

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Je úvodním předmětem do oblasti počítačové podpory měření a řízení v reálném čase. Předmět se zabývá zejména přístrojovou (HW) oblastí výpočetní techniky používané jako podpora měření a řízení v reálném čase tj. strukturou, funkcí a vlastnostmi počítačových systémů, jejich modifikacemi, připojením na řízený proces, zvláštnostmi počítačových systémů pro práci v reálném čase a profesionálními prostředky počítačového řízení technologických procesů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Počítač jako prostředek řízení. Technické a programové vybavení

2. Mnohaúrovňová organizace počítače, virtuální počítač. Proces

3. Konvenční strojová úroveň počítače. Technické a programové prostředky

4. Mikroprogramová úroveň počítače. Mikroprogramování

5. Úroveň operačního systému počítače, vyšší úrovně počítače

6. Modifikace architektury počítače - SIMD, MIMD, pipeline, RISC

7. Počítačový systém, technické a organizační prostředky

8. Přerušovací systém, struktura, použití. Obvody reálného času

9. Vstupní a výstupní podsystém počítače, periferní jednotky

10. Sítě procesorů a počítačů. Topologie sítí, vlastnosti, použití

11. Mikroprocesorové prostředky. Stavebnice iAPX x86, M68xxx

12. Jednočipové mikropočítače pro vestavěné aplikace

13. Prostředky pro styk s technologickým procesem, analogové a diskrétní I/O

14. Příklady profesionálních stavebnic řídicích počítačů

Osnova cvičení:

1. Program cvičení, bezpečnost, provozní řád

2. Charakteristika PC. Popis přípravku a zadání úlohy

3. Instrukční soubor procesoru 8086/80286

4. Assembler MASM. Direktivy. Tvorba programů na PC

5. Vytváření jednoduchých úloh na počítači

6. Test. Služby BIOS a jádra DOS

7. Řešení úlohy - část 1

8. Příprava programu - část 2

9. Řešení úlohy - část 2

10. Příprava programu - část 3

11. Řešení úlohy - část 3

12. Příprava programu - část 4

13. Řešení úlohy - část 4

14. Zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Bayer, J.: Počítače pro řízení. Sylaby přednášek, K335 FEL ČVUT, Praha 1991

[2] Blatný a kol.: Číslicové počítače. SNTL, Praha 1980

[3] Tanenbaum, A.R.: Structured Computer Organisation. Prentice Hall, NY 1978

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4

Typ cvičení: l

Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a měření-bakalářský blok (povinně volitelný předmět)
• Kybernetika a měření-bakalářský blok (povinně volitelný předmět)