Návrhy automatizovaných zařízení

Předmět je náhradou za:

Návrhy automatizovaných zařízení (X35NAZ)

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Předmět uzavírá problematiku návrhu řídicích systémů v průmyslové praxi. Navazuje na předmět „Řídicí systémy“. Zabývá se požadavky na návrh automatizovaných zařízení v různých oborech a poukazuje na specifické zvláštnosti jednotlivých oborů. Cílem předmětu je ukázat studentům požadavky uživatelů automatizovaných zařízení na strukturu HW resp. SW vybavení včetně způsobu jak splnit tyto požadavky.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Návrh automatizovaných zařízení s využitím programových prostředků

2. Přenos dat prostřednictvím počítačové sítě. Historické záznamy dat technologie

3. Třídy automatických zařízení

4. Navrhování lineárních, kruhových a splinových interpolátorů

5. Mikroprocesorové prostředky pro automatizaci

6. Automatizované provozy v chemickém průmyslu. Trenažéry pro řízení nebezpečných technologií.

7. Návrh regulátorů pro řízení elektrických infrazářičů

8. Regulace teploty obytných prostorů

9. Operační systém VxWorks I

10. Operační systém VxWorks II

11. Strukturovaný návrh pomocí SADT

12. Koncepce návrhu systémů v reálném čase pomocí SART

13. Příklad SART

14. Postup při realizaci projektů

Osnova cvičení:

1. Bezpečnost práce v laboratoři. Praktické ověření základních parametrů profesionálního řídicího systému

2. Návrh řídicího algoritmu pro jednotlivé modely částí technologií

3. Doplnění řídicího algoritmu vizualizační částí

4. Vytváření vlastních grafických objektů s vnitřním popisem a animací

5. Sdílení dat na lokálním počítači mezi řídicím algoritmem a dalšími aplikacemi

6. Sdílení dat mezi řídicím algoritmem a běžícími aplikacemi na vzdáleném počítači

7. Komplexní řízení modelu části technologie včetně vizualizace řízeného modelu

8. Model dozorny. Propojení pracovních stanic. Propojení PLC stanic s technologií

9. Řízení sítě PLC typu Master - Slave

10. Předávání zpráv po síti PLC. Synchronizace jednotlivých členů v síti

11. Komplexní řízení modelu technologie ze stanice Master

12. Propojení technologie s řízením vyšší úrovně, vizualizačním programem, inteligentními senzory a akčními členy

13. Napojení řídicího systému na Internet

14. Odevzdání laboratorních zpráv. Zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] P. T. Wards, S. J. Mellor: Structured Development for Real-Time Systems, Prentice Hall 1985

[2] Integration Definition for Function Modeling (IDEFO), 1993, Federal Information Standard 183, www.idef.com

[3] VxWorks Programmer´s Guide, WindRiver 1999

[4] www.dce.felk.cvut.cz/naz

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4

Typ cvičení: l

Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Technická kybernetika-inženýrský blok (povinně volitelný předmět)
• Technická kybernetika-inženýrský blok (povinně volitelný předmět)