Instrumentace procesů

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Předmět obsahuje přehled klasických automatizačních prostředků, zejména funkční principy, hlavní parametry vyráběných přístrojů, oblasti použití a příklady konstrukčního provedení spojitých, nespojitých, číslicových, logických a fuzzy regulátorů. Dále se zabývá problémy ekvitermní regulace, principy samonastavování PID regulátorů, odstraňováním nežádoucích jevů v regulačních obvodech (ARW obvody), elektrickými, pneumatickými a hydraulickými akčními členy. Jsou uváděny příklady typických aplikací.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Rozdělení technických prostředků řízení

2. Unifikace automatizačních prostředků. Základní prvky pneumatických systémů

3. Parametry a charakteristiky průmyslových snímačů a převodníků

4. Základní typy a konstrukce spojitých regulátorů

5. Obvod beznárazového přepnutí, zpětná vazba od pohonu

6. Základní typy a konstrukce nespojitých regulátorů

7. Ekvitermní regulace

8. Parametry průmyslových číslicových PID regulátorů

9. Modifikace PID regulačního zákona, algoritmy samonastavování

10. Způsoby odstranění nežádoucích jevů. ARW obvody

11. Průmyslové prostředky pro logické řízení

12. Fuzzy řízení, základní pojmy

13. Technické prostředky pro fuzy řízení, příklady

14. Elektrické, pneumatické a hydraulické akční členy

Osnova cvičení:

1. Úvod, základní prvky pneumatických systémů

2. Inkrementální snímač polohy OMRON E6A2. Fotoelektrické snímače, vlastnosti

3. Regulátor OMRON E5AX, způsoby nastavování

4. Regulátory řady ZEPACOMP, způsoby nastavování,využití

5. Regulátory řady ZEPADIG a ZEPAFOT, vlastnosti, využití

6. Analogový regulátor PID - INTRON. Obvod beznárazového přepnutí

7. Řídící systém OMRON C20K

8. Řídící systém MITSUBISHI F2

9. Řídící systémy TECOMAT

10. Fuzzy regulátor OMRON E5AF, vlastnosti, způsoby nastavování

11. Mikroprocesorový PID regulátor PC96P, nastavování

12. Universální třípolohový regulátor DC 42

13. Elektrické akční členy

14. Zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

[1] Stříbrský, A., Skočdopole, J., Hyniová, K.: Technické prostředky pro řízení. Skripta ČVUT FEL, Praha 1994

[2] Hyniová, K., Stříbrský, A.: Instrumentace procesů - návody ke cvičení. Skripta ČVUT FEL, Praha 1996

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4

Typ cvičení: l

Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a měření-bakalářský blok (povinně volitelný předmět)
• Kybernetika a měření-bakalářský blok (povinně volitelný předmět)